深入探索Linux虚拟串口，实现高效QT串口通信技巧 (linux虚拟串口 及 qt串口通信)
随着社会和科技的发展，计算机已经成为我们日常生活中必不可少的一部分。而串口通信作为计算机与外部设备连接的一种方式，在传感器、电机控制、机器人等领域中也扮演着重要的角色。而在使用Linux系统的开发中，串口通信往往是非常常见且必要的。本文将以深入探索Linux虚拟串口与实现高效QT串口通信技巧为主线展开，为开发者提供有关于这方面的完整信息。
一、 虚拟串口
在Linux系统中，虚拟串口有着广泛应用的场景，例如通讯、驱动编写和测试等。相比于传统的实际串口，虚拟串口存在着众多的优势，比如方便调试和模拟、节省硬件资源，同时还可以在一个实际串口上模拟多个串口等。
虚拟串口的创建与实际串口类似，唯一的区别在于是软件创建出的，而不是通过硬件连接的。创建虚拟串口一般有两种方式，一种是使用模块驱动，另一种是使用PTY模拟终端。
1.1 使用模块驱动创建虚拟串口
模块驱动创建虚拟串口需要加载tty模块来实现，使用以下两个命令：
1. 添加一个虚拟串口并命名为ttyVS0
“`
sudo modprobe tty
sudo modprobe tty0tty
“`
2. 权限设置
创建完成虚拟串口后，需要设置相应的权限，使用户可以访问这个虚拟串口。使用以下命令:
“`
sudo chmod 666 /dev/ttyp0
“`
1.2 使用PTY模拟终端创建虚拟串口
程序终端（程序执行环境）也是一种串口接口，而当程序通过PTY请求一个终端时，PTY将为程序分配一个发送和接收数据的串口。在Linux系统中，虚拟机通常都基于PTTY实现串口通信，使用以下命令创建串口ttyV0：
“`
socat PTY,link=/dev/ttyV0 PTY,link=/dev/ttyV1
“`
二、 QT串口通信
QT作为一个跨平台的应用程序开发框架，为我们提供了访问串口的方便而高效的方法。QT提供了QSerialPort类来实现对串口的读写，同时还提供QT控制台示例，为我们提供了一个易于理解和使用的开发示例。
在我们开始使用QT串口通信之前，需要在项目中添加串口支持。具体步骤如下：
1. 打开QT创建项目（不必特定是串行通信项目），打开.pro文件，添加以下内容：
“`
QT += core gui serialport
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
“`
其中，serialport是串口支持库。
2. 在.cpp文件中添加以下代码，用于读写串口数据：
“`
QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName(“/dev/ttyUSB0”);
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
qDebug()
return 1;
}
“`
在以上代码中，需要注意的是：
– setPortName方法需要根据实际的串口名称更改，例如，在Windows上一般是com1或com2，在Linux上一般是/dev/ttyS0等。
– setBaudRate需要设置正确的波特率，以确保正确传输数据。
– setDataBits，setParity和setStopBits如果不明确设置，可以使用默认值。
三、高效串口通信
在使用QT进行串口通信时，我们应该注意一些问题，以提高该方法的效率和稳定性。
我们建议在串口发送和接收数据时，以16进制字节形式进行数据的传输。这可以防止数据在串口传输过程中的误码，从而提高数据的传输质量和效率。
在高频率下发送大量的数据时，需要适当地增加串口的读写缓存大小，保证能够缓存足够的数据量，避免数据丢失。
在使用QT进行串口通信时，一定要注意避免串口卡死和写入错误的情况，这可能会对控制系统产生毁灭性的影响和危害。
串口通信作为计算机连接外部设备的一种方式，在实际的软件开发中有着不可替代的作用。而本文提供的虚拟串口、QT串口通信以及高效串口通信技巧，将为开发者提供更加丰富的开发思路和方法，并使得这些开发更为高效和精确。
