STM32与Linux轻松搭配，设备载入无压力 (stm32设备载入linux)
作为一个追求高效的工程师，我们在设计嵌入式系统时常常需要采用一些先进的芯片和开发工具。而在这些芯片和工具中，STM32是一个备受推崇的选择。它是STMicroelectronics公司推出的，具有高性能、低功耗、多功能的单片机。然而，在设备的开发过程中，如何将STM32和Linux操作系统兼容工作是一个重点考虑的问题。本文将向大家介绍一些关于STM32和Linux的搭配使用技巧，实现设备载入时零压力。
一、USB驱动的安装
在嵌入式开发中，很多设备都采取了USB接口，作为设备的主要输入输出。然而，当我们连接STM32设备时，驱动的安装往往是一个让人困扰的问题。在Linux系统下，我们可以通过如下几个步骤来完成STM32的驱动安装：
1.将STM32的设备连接到电脑上。使用命令lsu来查看设备的厂商ID和设备ID，例如：
$ lsu
Bus 002 Device 002: ID 2232:1024 Silicon Labs CP210x UART Bridge
这里的ID 2232:1024是指设备的厂商ID和设备ID，即VID和PID。
2.在此基础上，下载相应的驱动程序。以Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge为例，可以通过如下命令下载驱动：
$ sudo apt-get install linux-modules-extra-$(uname -r)
然后，重新插拔设备，即可完成驱动的安装。
二、通过OpenOCD实现STM32的编程
在完成USB驱动程序的安装之后，我们还需要一些工具将程序下载到STM32芯片中。OpenOCD是一个开源的On-Chip Debugging、烧录程序、调试工具。它基于GDB和JTAG接口，可以支持多种芯片的编程和调试。在使用OpenOCD时，我们需要借助某个硬件设备，例如JTAG调试器，通过调试接口与芯片进行连接。一般而言，硬件设备的连接和配置都是由硬件工程师完成，因此我们在此不再赘述。接下来，我们重点讲解如何在Linux系统中通过OpenOCD实现STM32芯片的编程。
1.我们需要安装OpenOCD工具。在Ubuntu系统中，可以通过如下命令来进行安装：
$ sudo apt-get install openocd
2.在安装完成之后，我们需要通过配置文件来设置OpenOCD的工作模式。例如，我们可以编写一个名为cfg的配置文件，其中包含如下内容：
interface u
#jtag_speed 1MHz
jtag_nsrst_delay 400
jtag_ntrst_delay 400
transport select swd
set WORKAREASIZE 0x8000
#stm32L432
set CHIPNAME stm32f407VG
swd_device_desc “STM32F40x Flash/EEPROM programmer”
source [find interface/ftdi/olimex-arm-u-tiny.cfg]
source [find target/stm32f4x.cfg]
在此，我们使用USB作为接口，同时设置jtag_nsrst_delay和jtag_ntrst_delay为400微秒，以保证软复位的稳定性。transport select swd用于设置JTAG工作模式。set WORKAREASIZE用于设置堆栈空间的大小。set CHIPNAME用于设置芯片型号。我们调用interface/ftdi/olimex-arm-u-tiny.cfg和target/stm32f4x.cfg两个配置文件，来启动OpenOCD。
3.确认OpenOCD工具正确运行之后，我们就可以通过OpenOCD实现STM32芯片的编程了。例如，我们可以通过如下命令将程序下载到芯片中：
$ openocd -f cfg -c init -c “reset init” -c “flash write_image erase output.bin 0x08000000” -c “reset run” -c shutdown
在这个命令中，-f cfg指定配置文件为cfg，-c init表示执行初始化，-c “reset init”表示将芯片进行软复位。-c “flash write_image erase output.bin 0x08000000″表示将编写好的程序输出到芯片的地址0x08000000处，并进行擦除。-c “reset run”表示将芯片运行。我们以shutdown为结尾，表示OpenOCD的任务已完成，并关闭OpenOCD。
在本文中，我们主要探讨了如何将STM32和Linux操作系统兼容工作，在设备载入时零压力。我们学习了如何通过USB驱动的安装，使STM32设备与Linux系统兼容工作。同时，我们也介绍了OpenOCD作为一种烧录程序和调试工具的使用方法。通过这些技术手段，我们可以在嵌入式开发中，实现STM32的轻松搭配、设备载入无压力的目标。
