如何解决Linux下I2C地址冲突问题？ (linux i2c 地址冲突)
I2C是一种串行通信协议，可以在芯片内部连接不同的器件，包括但不限于传感器、电容和电阻等。在Linux系统下，I2C被广泛使用，但是在连接多个设备时，容易出现地址冲突的问题，这将导致通信失败。因此，本文将介绍如何解决Linux下I2C地址冲突的问题。
1. 确认地址冲突
在解决地址冲突之前，首先需要确认是否存在地址冲突。可以通过以下命令检查I2C设备的地址：
“`bash
i2cdetect -y
“`
其中，`i2c-bus-number`指I2C总线的编号。如果发现行列中有重复的地址，说明存在地址冲突。
2. 更改I2C从设备地址
如果I2C从设备地址与其他设备发生冲突，则需要更改I2C从设备地址。这可以通过更改从设备上的硬件寄存器或修改设备的设备树或设备树片段来实现。
对于普通的I2C设备，从设备地址通常位于7位地址的最后一个位中。有些设备可能提供内部寄存器来更改设备地址。在这种情况下，您可以通过读取和写入寄存器来更改设备地址。具体的寄存器地址和位偏移值可以在设备的手册中找到。
如果设备无法使用内部寄存器更改地址，则需要修改设备的设备树或设备树片段。在Linux下，设备树是描述硬件的一种结构化的文本文件，它定义了硬件资源的属性，包括I2C设备的地址。您可以编辑设备树文件或添加一个片段以更改I2C设备的地址。例如，下面是一个例子：
“`txt
i2c {
i2c_bus {
#address-cells = ;
#size-cells = ;
address@50 {
compatible = “…”;
reg = ;
};
address@51 {
compatible = “…”;
reg = ;
};
…
}
}
“`
在这个例子中，`address@50`和`address@51`对应两个I2C设备。它们的地址都是0x50和0x51。如果这些地址冲突，则可以尝试将其中一个设备的地址更改为另一个地址。例如，将地址`address@51`的地址更改为`address@52`，可以更改为：
“`txt
i2c {
i2c_bus {
#address-cells = ;
#size-cells = ;
address@50 {
compatible = “…”;
reg = ;
};
address@52 {
compatible = “…”;
reg = ;
};
…
}
}
“`
3. 启用I2C地址过滤器
另一种方法是启用I2C地址过滤器。I2C地址过滤器是一种机制，可以仅使主机与选定的设备通信，而无需与总线上的其他设备通信。这可以避免地址冲突并提高总线的性能。
在Linux系统下，可以通过以下命令启用I2C地址过滤器：
“`bash
i2cset -y 0x71 [mode]
“`
其中，“是I2C总线的编号，“是一个1字节的值，表示要过滤的I2C地址。`[mode]`是一个可选参数，表示过滤模式。过滤模式分为两种：`read`和`write`，分别表示只过滤读取操作和只过滤写入操作。
例如，要将I2C地址0x50过滤出来，可以这样做：
“`bash
i2cset -y 1 0x71 0x50
“`
这会在总线上启用I2C地址过滤器，只有主机发送给I2C地址0x50的设备时，才会收到响应。
4.
