Linux下如何调用串口驱动？ (linux 调用串口驱动)
串口是一种常见的数据传输接口，它通过将数据一位一位地传输，实现了对数据的可靠传输。在Linux下，串口驱动是一个非常重要的模块，它负责管理串口的读写操作，并将接收到的数据传递给应用程序。本文将介绍如何在Linux下调用串口驱动。
一、串口驱动的加载和卸载
在Linux下，串口驱动是可以动态加载和卸载的。在加载串口驱动之前，首先需要确定使用的硬件设备是否支持串口通信。如果支持，可以通过以下命令查看系统中已经加载的串口驱动：
“`
lod | grep serial
“`
如果输出了一堆信息，说明已经加载了串口驱动。如果没有输出信息，需要手动加载串口驱动：
“`
inod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/tty/serial/serial_core.ko
“`
以上命令会加载系统中默认的串口驱动。
如果要卸载已经加载的串口驱动，可以使用以下命令：
“`
rmmod serial_core
“`
其中serial_core是驱动程序的名称。
二、串口设备的创建和查看
在Linux下，每个串口设备都会在/dev目录下创建一个对应的设备文件。可以使用以下命令查看当前系统中的串口设备：
“`
ls /dev/ttyS*
“`
其中，ttyS代表串口设备，*代表设备号。如果输出了/dev/ttyS0等文件名，说明系统中已经存在串口设备。
如果要手动创建一个串口设备，可以使用以下命令：
“`
mknod /dev/ttyS1 c 4 1
“`
其中，/dev/ttyS1是设备文件名，c表示创建的是字符设备文件，4和1分别是主设备号和次设备号，表示的是COM2。更多的设备号可以通过查阅文档获取。
三、串口驱动的编程接口
在Linux下，应用程序与串口驱动之间通过文件的方式进行通信。打开串口设备文件之后，就可以调用相应的系统调用函数来进行读写操作了。以下是常用的系统调用函数：
1. open：打开串口设备文件
“`
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
“`
其中，O_RDWR表示以可读可写的方式打开串口文件，O_NOCTTY表示不将该串口设备作为进程的控制终端，O_NDELAY表示不阻塞。
2. read：读取串口数据
“`
int ret = read(fd, buf, count);
“`
其中，fd为文件描述符，buf为数据缓存区，count为读取的字节数。该函数会一直阻塞直到读取到指定的字节数或发生错误。
3. write：发送串口数据
“`
int ret = write(fd, buf, count);
“`
其中，fd为文件描述符，buf为发送的数据缓存区，count为发送的字节数。该函数会一直阻塞直到所有数据都发送成功或发生错误。
4. ioctl：设置串口参数
“`
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
“`
其中，TCGETATTR和TCSETATTR分别用来获取和设置终端的属性，TCSANOW表示立即生效。c_cflag表示串口的控制模式标志。CLOCAL表示忽略调制解调器状态，CREAD表示启用接收器。CS8表示8位字符长度，PARENB表示校验位为奇偶校验，CSTOPB表示停止位为2位，CRTSCTS表示硬件流控制。
四、示例程序
以下是一个简单的串口读写程序：
“`
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
printf(“open error!\n”);
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char buf[256] = {0};
int ret = write(fd, “hello”, 5);
printf(“write ret=%d\n”, ret);
ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
printf(“read ret=%d, buf=%s\n”, ret, buf);
close(fd);
return 0;
}
“`
以上程序打开COM2端口，设置通信参数，发送一个hello字符串并读取返回的数据。
五、
