轻松读取GPS数据：Linux下GPS接口操作实践 (linux下gps 的读取)

GPS(Global Positioning System)是一种全球性导航卫星系统，可以提供全球范围内24小时不间断的定位和导航服务。随着GPS应用领域的不断拓展，人们对于GPS数据的需求也日益增长。在这样的背景下，如何轻松读取GPS数据成为了一个需要解决的问题。本文将介绍Linux下GPS接口操作实践，帮助读者快速获取GPS数据。

一、GPS硬件介绍

GPS硬件包括GPS天线和GPS接收机。GPS天线是用于接收卫星信号的设备，其主要包括天线、放大器、滤波器等组件。而GPS接收机则是将接收到的信号解码为GPS数据的设备。目前市面上有很多种GPS接收机，如UBlox、Garmin等。不同的GPS接收机在GPS数据解析方面有所差异，因此需要选择适合自己需求的GPS接收机。

二、Linux下GPS接口

在Linux系统中，GPS接口主要是通过串口接口实现的。GPS设备在Linux下可以视为一个串口设备，因此需要在系统中配置波特率等串口参数，才能正常读取GPS数据。

1. 配置串口

在Linux下，使用setserial命令可以配置串口参数。例如，要将串口号为ttyS0的波特率设置为9600，数据位设置为8，停止位设置为1，校验位设置为无，则可以执行以下命令：

“`

setserial /dev/ttyS0 baud_base 9600

setserial /dev/ttyS0 data_bits 8

setserial /dev/ttyS0 stop_bits 1

setserial /dev/ttyS0 parity none

“`

2. 读取GPS数据

在设置好串口参数之后，可以使用cat或者minicom等命令读取GPS数据。使用cat命令读取GPS数据的命令如下：

“`

cat /dev/ttyS0

“`

执行该命令后，系统将显示从GPS设备中接收到的原始数据，包括卫星编号、海拔高度、经纬度等信息。

三、GPS数据解析

由于GPS数据量大、格式多，直接读取原始数据并不方便进行实际应用。因此需要对GPS数据进行解析。

1. NMEA格式

GPS数据的解析通常使用NMEA格式。NMEA格式是一种GPS数据传输协议，可以将GPS数据转化为人类可读的形式。NMEA格式一般以$或者!开头，以回车和换行符号结尾，由多个字段组成，每个字段之间使用逗号分隔。

例如，一条经NMEA格式化的GPS数据可能长这样：

“`

$GPGGA,045228.000,3014.5524,N,12127.3306,E,1,12,1.0,28.9,M,-6.7,M,0000,0000*45

“`

其中，$GPGGA表示数据类型，045228.000表示UTC时间(时分秒)，3014.5524表示纬度(度分)，N表示南纬(或北纬)，12127.3306表示经度(度分)，E表示东经(或西经)，1表示GPS定位标识，12表示正在使用的卫星数量，1.0表示水平精度因子，28.9表示海拔高度(米)，M表示高度单位，-6.7表示大地水准面和海平面之间的高度差(米)，M表示高度单位，0000表示差分GPS数据的实时性，0000表示差分GPS数据的参考站ID，*45表示校验码。

2. 解析工具

为了方便解析NMEA格式的GPS数据，有很多可用的工具，如gpsd、Gypsy等。这些工具可以将NMEA格式的GPS数据解析为经度、纬度、速度等具体含义的数据。

gpsd是一种常用的GPS解析工具，它能够自动检测并打开串口设备，同时处理多个GPS接收机。使用gpsd解析GPS数据需要先安装gpsd程序包，可以通过以下命令进行安装：

“`

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

“`

安装完成后，可以使用cgps命令直接查看GPS数据。

另一个GPS解析工具是Gypsy。Gypsy是一个GPLv3许可证的开源软件，提供了一些可以直接获取GPS数据的API和库文件。使用Gypsy需要先安装Gypsy软件包，可以通过以下命令进行安装：

“`

sudo apt-get install libgypsy0 libgypsy-dev

“`

安装完成后，可以使用gypsy-siostat或gypsy命令进行GPS数据的解析。

四、

GPS技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色，如何轻松读取GPS数据成为了一个需要解决的问题。通过本文介绍的Linux下GPS接口操作实践，我们可以轻松获取GPS数据，并通过解析工具将其转化为有用的信息。希望本文能对读者有所帮助。