使用Linux命令cat和gpio简单操作GPIO (linux cat gpio)

GPIO是嵌入式设备中一个十分重要的接口，它可以实现与机器的交互，并且允许读写嵌入式设备的可编程输入/输出寄存器。在Linux系统中，使用GPIO接口可以输出控制信号，也可以读取输入信号。本文主要介绍如何。

一、gpio介绍

GPIO是通用输入/输出的缩写，表示的是一个控制器的I/O端口。在嵌入式设备中，GPIO是一个非常常见的接口。使用GPIO，可以进行与机器的交互，比如读取传感器数据、控制小灯、电机等。GPIO接口的好处在于它可以在不同的系统之间进行通用，而且可以随着CPU的类型、系统结构的变化而改变。

在Linux系统中，可以通过/dev/gpiochip0等路径来向外部GPIO控制器设备发送IO控制请求。在这些路径下，还会有一系列的GPIO设备，每个GPIO设备所拥有的GPIO口都会被命名为一个数字。因此，在Linux系统下的GPIO控制中只需要使用相应的数字即可。

二、cat命令介绍

cat命令是Unix和很多其他类Unix操作系统中的一个功能强大的文件操作命令。它常常用来连续地查看文件的内容，也用于将多个文件合并成一个文件。cat命令在Linux的嵌入式设备编程领域中的使用可以非常方便和简单。

在Linux系统中，cat命令可以从标准输入、一组文件或管道中读取输入，并将结果输出到标准输出或一个文件中。cat命令可以经过一些选项，如-n选项可以将文件的每行前加上行号输出。

三、使用cat命令读取GPIO口状态

在Linux系统下使用cat命令可以读取GPIO口状态。首先需要获取系统中GPIO口的编号，可以通过以下命令查看系统中所有GPIO口的状态：

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cat /sys/kernel/debug/gpio

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执行以上命令，可以看到系统中存在的GPIO号和对应的GPIO口名称、GPIO口的状态等等信息。接下来可以通过cat命令查看某个GPIO口（比如GPIO30）的状态：

“`

cat /sys/class/gpio/gpio30/value

“`

执行以上命令，会输出GPIO30口的状态，如果GPIO口是低电平，会输出0，如果是高电平，输出1，从而实现了查看GPIO口状态的功能。

四、gpio命令介绍

gpio命令是在Linux中控制GPIO的命令行工具。gpio命令可以方便地读取及控制系统中的GPIO口。这个命令需要root权限，所以在执行之前需要用sudo命令提升权限。

gpio命令可以无需进行寄存器的配置，只需要传递一个GPIO号、mode等参数即可进行GPIO口的读写操作。

在Linux系统中，可以使用以下命令将GPIO口设置为输出模式，并将电压输出为高电平：

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sudo gpio mode 5 out

sudo gpio write 5 1

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执行以上两个命令后，GPIO5口将被设置为输出模式，并将高电平逻辑输出。

除了输出，gpio命令还可以实现读取GPIO口的状态：

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sudo gpio mode 5 in

sudo gpio read 5

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以上命令中的之一行将GPIO5口设置为输入模式，第二行的命令将读取GPIO5口的状态（0或1），从而实现了读取GPIO口状态的功能。

五、

在Linux系统中，GPIO口的操作是十分重要的，通过简单的Linux命令可以轻松地读取或设置GPIO口状态。在实际嵌入式设备开发中，可以通过cat和gpio命令轻松地快速对GPIO口进行读写操作。

本文主要介绍了在Linux系统下使用cat和gpio命令进行GPIO口操作的方法。相信通过本文的介绍，读者可以轻松地掌握相应技能。在工作中，读者可以尝试使用这些命令，提高GPIO口操作的效率，为嵌入式设备开发带来更好的体验。