使用arm linux gcc 2.95.3编译你的嵌入式应用程序——一份详细教程 (arm linux gcc 2.95.3)
使用ARM Linux GCC 2.95.3编译你的嵌入式应用程序——一份详细教程
嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常用于控制或监测各种设备和机器。由于其特殊的应用环境,嵌入式系统通常要求高度稳定、高效并具有可靠性。在实际的开发中,嵌入式系统应用程序的编写离不开编译器的支持,ARM Linux GCC是一种广泛使用的嵌入式系统编译器。
本文将为大家介绍使用ARM Linux GCC 2.95.3编译嵌入式应用程序的详细教程,包括环境搭建、编写应用程序、编译等过程。
一、环境搭建
在使用ARM Linux GCC编译嵌入式应用程序之前,我们需要先搭建好相应的开发环境。以下是环境搭建的具体步骤:
1.安装Linux系统
我们需要安装适合的Linux系统,以便使用ARM Linux GCC。在安装时,我们需要选择支持ARM架构的版本,如Ubuntu 14.04等。
2.安装ARM GCC编译器
我们需要下载并安装支持ARM架构的GCC编译器,建议使用2.95.3版本。我们需要下载GCC源码,然后进行解压缩,进入解压后的目录,执行以下命令:
./configure –target=arm-elf –prefix=/usr/local/arm
make
make install
3.设置环境变量
为了方便使用ARM GCC编译器,我们需要将其加入环境变量中。可以在.bashrc或/etc/profile文件中设置,添加以下内容:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin
source /etc/profile
至此,我们已经完成了ARM Linux GCC的环境搭建。
二、编写应用程序
在编写嵌入式应用程序之前,我们需要先了解一些基础知识。嵌入式应用程序使用的语言一般为C/C++,而且在编写时需要注意内存的使用和程序的大小等问题。下面我们将以一个简单的LED闪烁应用程序为例进行讲解。
1.包含头文件
我们首先需要在C文件的开头包含相应的头文件,以便使用其中的函数和宏定义。
#include
#include
#include
#include
#include
#define GPIO_BASE 0x20230000
#define GPIO_SIZE 4096
#define GPIO_OUT 0x1c
2.定义GPIO输出
接下来,我们需要定义GPIO输出,并将其映射到内存。
int mem_fd;
char *gpio_mem, *gpio_map;
volatile unsigned *gpio;
if((mem_fd = open(“/dev/mem”, O_RDWR | O_SYNC))
gpio_mem = (char *)malloc(GPIO_SIZE + (sysconf(_SC_PAGE_SIZE)-1));
if((unsigned long)gpio_mem % sysconf(_SC_PAGE_SIZE)) {
gpio_mem += sysconf(_SC_PAGE_SIZE) – ((unsigned long)gpio_mem % sysconf(_SC_PAGE_SIZE));
}
gpio_map = mmap(
NULL,
GPIO_SIZE,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
mem_fd,
GPIO_BASE
);
close(mem_fd);
if((long)gpio_map
gpio = (volatile unsigned *)gpio_map;
3.GPIO输出控制
接下来,我们可以通过设置相应的输入输出状态,控制GPIO输出,以实现LED的闪烁。
while(1) {
*gpio |= (1
usleep(500000);
*gpio &= ~(1
usleep(500000);
}
四、编译
编写完嵌入式应用程序后,我们需要使用ARM Linux GCC进行编译。以下是编译的详细步骤:
1.编写Makefile
我们需要在应用程序源码目录中编写Makefile,进行编译。
示例Makefile代码:
CC = arm-elf-gcc
CFLAGS = -Wall -O2
OUT = led
all: $(OUT)
$(OUT): $(OUT).c
$(CC) $(CFLAGS) -o $(OUT) $(OUT).c
clean:
rm -f $(OUT)
2.执行make命令
在执行make命令前,我们需要先确认当前已设置好ARM Linux GCC环境变量。随后,我们可以进入应用程序源码目录,执行以下命令进行编译:
make
3.运行应用程序
编译完成后,我们可以运行应用程序,向GPIO输出控制信号,实现LED的闪烁。
四、