Linux字符驱动：从实例学习开发（linux字符驱动实例）

Linux字符驱动的开发可以说是Linux操作系统的核心技术之一。字符驱动程序提供了硬件设备和Linux操作系统之间的接口，它是实现Linux下硬件设备驱动开发，以及硬件设备驱动调试和驱动更新升级的基本技术手段。

作为Linux驱动程序，字符驱动控制硬件设备所提供惟一接口，和其他Linux驱动不同，它采用了一种不同的形式。字符驱动驱动分为一组可以驱动CPU和通用外设的模块，每一组模块都有自己的特定字符函数，它们实现的功能和系统调用提供的还是有区别的。

在Linux操作系统中实现字符驱动开发，需要以下几步：

1、实现字符驱动模块，模块定义init_module和cleanup_module函数，并使用linux/module.h头文件；

2、声明驱动程序字符设备结构体，定义read和write函数；

3、调用register_chrdev函数注册字符设备驱动，特别注意要指定设备的major和minor号；

4、实现open、close、read和write函数，这些函数将在系统上操作设备时被调用；

5、使用linux/sched.h头文件提供的内核定时器函数program_timer实现定时检测硬件设备；

6、调用unregister_chrdev函数卸载字符设备驱动；

7、实现printk函数，以便于调试和审计字符驱动功能。

Linux字符驱动开发是一种具有挑战性的工作，主要挑战是要理解Linux内核和硬件设备之间的数据传递方式，还有从内核空间获取和传递数据的技巧。在实际开发中，我们可以借鉴一些现成的成功开发案例，从中学习各种开发技巧，收集各种开发实践经验，以此来快速准确地完成Linux字符驱动的开发工作。