利用Linux实现串口服务器系统（串口服务器 linux）

随着物联网技术的发展，串口是物联网系统中最常用的通信接口，串口通信系统的服务器实现受到广泛的关注。Linux操作系统是一款功能强大的开源操作系统，也提供了实现服务器的方式，可以为串口通信提供一个可靠的基础。本文将介绍如何利用Linux实现一个串口服务器系统。

该系统的主要构成是：串口硬件、串口驱动以及应用层软件以及操作系统 Linux驱动程序。串口硬件是连接服务器和外部通信设备的接口，串口驱动程序实现了Linux内核和串口硬件之间的接口，以支持串口设备使用。应用层软件是实现串口服务器功能的基础，可实现应用层和串口之间的数据交换，包括控制串口的数据接收、发送等功能，也支持转发功能。

图 1 Linux实现的串口通信服务器的结构

实现串口服务器系统的第一步是在Linux系统中安装 &&配置 串口驱动程序，以便在Linux系统中与串口设备进行交互。Linux环境下的串口驱动程序采用Linux Driver研发框架，该驱动分为用户态和内核态，主要功能是将内核态与串口设备进行交互，以保证串口设备可用。

接下来，开发一个通用的应用层软件，该软件具备控制、接收和发送串口数据的功能，可以实现基于Linux的串口服务器系统的功能。实现这一功能的关键语句如下：

fd = serial_open(port);  
// 打开串口
if(fd == -1)  
{ 
    return -1;
}

// 设置当前端口参数
serial_set(fd, baudrate, 8, 1, 'N'); // N标识无校验
// 接收串口数据
// 阻塞状态下等待数据，当数据到达时返回实际读取的字节数
char stRecvData[RECV_BUF_SIZE] = {0}; // 用于接收数据
int nLen = serial_read(fd, stRecvData, RECV_BUF_SIZE);
// 发送串口消息
serial_write(fd, stSendData, strlen(stSendData)); 

最后，我们需要测试系统，主要包括功能测试和性能测试。功能测试可以检查串口接口的完整性、数据的可靠性和数据的发送接收。性能测试可以检查系统的稳定性以及串口传输数据的速率，帮助我们更好地控制系统的带宽使用状况。

总结：本文介绍了如何利用Linux实现串口服务器系统的方法。首先，在Linux系统中安装并配置串口驱动程序；其次，开发通用的应用层软件，并实现串口控制、发送和接收数据的功能；最后，进行测试，以检验系统的可靠性和效率。