Linux内核控制GPIO：新的控制方式（linux内核 gpio）

随着智能设备的迅猛发展，一些入门级别的Linux操作系统用起来越来越方便，变得更加流畅和高效。对单片机，特别是开发板来说，外设控制已经不仅局限在驱动程序，它也可以通过Linux内核控制GPIO。

Linux内核控制GPIO（General Purpose Input/Output）主要依赖内核特殊的总线。在开源的Linux内核中，有一个专门的子系统叫char_devices（驱动程序中所有的设备都是由驱动程序管理的），它提供了一套统一的设备驱动程序接口，它可以直接通过设备文件对GPIO芯片进行访问，用户可以用各种编程语言读写这些gpio口，来控制LED或者读取开关状态，从而实现定制化的系统功能。

下面是使用Linux内核控制GPIO的操作流程：

1.先安装内核：

sudo apt install linux-image-`uname -r`

2.安装GPIO模块：

sudo modprobe gpio_key

3.导出GPIO口：

echo 27 >/sys/class/gpio/export

4.设置GPIO方向：

echo out >/sys/class/gpio/gpio27/direction

5.输出高电平：

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio27/value

6.关闭输出：

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio27/value

7.卸载GPIO模块：

sudo modprobe -r gpio_key

使用Linux内核控制GPIO的虽然不难，但是对于初学者来说，它的实现方式可能不太好理解，使用Python模块gpiozero可以大大减少控制GPIO的复杂度，不仅可以编写更简洁的代码，而且仍然可以以内核空间拥有丰富的功能，大大提高代码可维护性和可扩展性。

总之，使用Linux内核控制GPIO是一种极其方便的新型控制方式，它可以大大提升物联网系统的可靠性和规模化生产能力，是一种非常有用的控制方式。