ev3机器人探索Linux之旅（ev3linux）

大家好，今天我们要一起探索LEGO Mindstorms EV3机器人在Linux的山川大地上的缤纷奇遇，一起来了解它如何作为一个完整的机器人系统在Linux上自由活动！

EV3机器人是由睿智的LEGO家族推出的一款拥有智能传感器和履带驱动的可编程机器人，具有可编程的灵活性和稳健的硬件结构，因此可以将其作为一个完整的机器人控制系统。这里有Linux操作系统掌控着整个机器人系统，可以使用Linux编程语言通过提供的API来制定复杂的行为，以达到执行动态任务的目的。

在开始使用EV3机器人之前，我们需要设置操作系统环境并安装所需的软件。以Ubuntu 16.04为例，我们可以使用以下命令在机器人上安装Mono：

“`bash

sudo apt-get install mono-complete

Mono是一个面向Linux的跨平台C＃实现，因此，可以使用它来编写基于C＃的代码来编写和执行行为。接下来安装EV3上的LejOS固件，可以使用以下命令安装LejOS：

```bash
sudo apt-get install lejos

之后，可以使用LejOS编写和编译C＃代码，安装完LejOS后，可以使用以下命令来在EV3机器人上运行C＃代码：

“`bash

mono my-program.exe

这样EV3就可以按照编写的程序执行对应操作。

EV3机器人在Linux上的可编程性和复杂性，使它成为一种拥有各种传感器的特殊的机器人，可以利用它进行许多有趣的实验，只要用心就可以探索出不少惊喜。因此，让我们一起拥抱Linux，拥抱开放，体验一次精彩的EV3机器人游览！