探索Linux下STM32的开发之路（linuxstm32）

随着Linux系统越来越广泛的被用于物联网、物联网技术使用场景。使用STM32在Linux系统下开发在许多芯片开发中是必不可少的步骤之一。

STM32是一款ARM体系结构的32位微控制器，具有低功耗、高性能处理器技术、集成各种外设和大量自定义模块等优点，为应用提供了极大的便利。据调研，此款芯片同样也可以在Linux下进行开发，发挥它的优点，特别是物联网还原造成爆发。

在Linux系统下进行STM32开发有两个主要步骤，第一步是编写代码，第二步是调试。

编写STM32代码可以使用开源编译器GCC，GCC除了可以编译ARM架构的汇编、C、C++等代码外，还可以用GDB（GNU Debugger）进行调试。如果想使用商业编译器如Keil MDK，应该使用转换工具将Keil MDK生成的文件转换成GCC的可用的ELF文件，然后再使用GCC进行编译即可。

STM32的调试有两个主要的方式，一种是使用ST-Link来上传程序，另一种是使用电脑的串口线来上传程序。

如果使用ST-Link来上传程序，首先要安装stm32flash，它是用于在Linux上烧录STM32的套件，可以从以下链接安装下载：https://sourceforge.net/projects/stm32flash/。它需要先安装以下依赖环境：gcc, make, libusb-1.0-dev。

安装完成后，使用如下命令使用ST-Link烧录：

$ stm32flash -w  -v /dev/ttyUSB0

查看烧录进度和烧录状态只需要加入参数-g来烧录程序：

$ stm32flash -w  -v -g 0x08000000 /dev/ttyUSB0

另外一种上传程序的方式是使用电脑的串口线，即把串口线一端接STM32，另一端接电脑的串口，然后使用串口烧录工具OpenOCD进行上传程序。使用OpenOCD可以很方便地对我们的程序进行调试，同时还可以做半自动测试，比如程序断点、内存监控等操作，从而简化调试过程，提高开发效率。OpenOCD使用如下代码来执行串口上传程序：

$ openocd -f board/stm32f1x_se.cfg -f interface/stlink-v2.cfg

其中board/stm32f1x_se.cfg和interface/stlink-v2.cfg是OpenOCD的配置文件，分别对应不同的板子和interface类型。

总结而言，在Linux系统下进行STM32的开发，最主要的就是熟悉开发环境，STM32的开发步骤很容易掌握，使用GCC编译和ST-Link上传程序可以轻松实现，同时可以使用OpenOCD进行USB串口上传程序，最方便快捷。