通过虚拟机实现Linux串口收发(虚拟机linux串口)
Linux作为一款被广泛使用的开源操作系统,有许多强大的功能。它也支持串口设备,可以完成多种指令、数据传输等工作,在开发过程中常常可以看到串口技术相关的应用。下面介绍一种基于虚拟机的通过Linux串口收发技术。
首先,安装一台安装了Linux操作系统的虚拟机,运行虚拟机,在命令行中输入指令“dmesg | grep tty”,查看串口路径是ttyS0,接下来需要添加用户到dialout组:”sudo usermod -aG dialout username” 。这样,就添加访问串口的权限了。
然后,利用串口电缆连接主机和虚拟机,编写程序,让它完成收发的功能。可以使用C具体编写,它的主要步骤有以下几点:
第一,利用头文件termios.h,获得关于串行口控件的信息,比如波特率等参数;
第二,调用open函数打开串口,读取或者写入数据(send/recv);
第三,利用tcsetattr函数设置串口参数,比如波特率,数据位,停止位等:
第四,当收发完毕后,调用close函数关闭串口,释放资源。
代码如下:
#include
//打开串口函数
int open_port(char *port)
{
int fd;
fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
{
perror(“open serial port error\n”);
return -1;
}
else
{
printf(“open serial port %s success\n”,port);
return fd;
}
}
//设置串口函数
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
struct termios newtio;
struct termios oldtio;
if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)
{
perror(“Setup Serial Fail!\n”);
return -1;
}
bzero(&newtio,sizeof(newtio));
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &=~CSIZE ;
switch(nBits)
{
case7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch(nEvent){
case ‘O’:
newtio.c_cflag |=PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |=(INPCK|ISTRIP);
break;
case ‘E’:
newtio.c_iflag |=INPCK;
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &=~PARODD;
break;
case ‘N’:
newtio.c_cflag &=~PARENB;
break;
}
switch(nSpeed)
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default :
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if(nStop ==1)
{
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if(nstop == 2)
{
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){
perror(“set serial failed\n”);
return -1;
}
printf(“set serial success\n”);
return 0;
}
//关闭串口
void close_port(int fd)
{
close(fd);
printf(“close serial success\n”);
}
//发送数据函数
int send_data(int fd,char *send_data,int data_len)
{
int len = 0;
len = write(fd,send_data,data_len);
if(len == data_len)
{
printf(“send data success\n”);
return len;
}
else
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return -1;
}
}
//接收数据
int recv_data(int fd,char *rcv_buf,int data_len)
{
int len=0,ret;
fd_set rd;
struct timeval timeout;
FD_ZER0(rd);
FD_SET(fd,&rd);
timeout.tv_sec = 5; //超时时间,5s
timeout.tv_usec = 0;
ret = select(fd+1,&rd,NULL,NULL,&timeout);
if(ret
{
printf(“time out\n”);
return -1;
}
if(FD_ISSET(fd,&rd))