Linux下PCI设备驱动之旅(linux的pci驱动)
最近,经常能看到Linux下PCI设备驱动的文章,PCI总线在很多嵌入式和服务器系统上都有广泛应用。在Linux下如何驱动PCI设备?本文就给大家介绍Linux下PCI设备驱动的方法。
首先让我们来先来看看Linux下PCI设备的工作流程:PCI设备的驱动程序在她的启动时钟中有一个确认步骤,即扫描系统的 PCI 设备资源。在 PCI 设备被确认后,驱动程序会通过调用 Linux 内核中提供的控制接口来加载设备,比如使用Linux提供的API加载 PCI 设备:
// 获取已经检测到的PCI设备信息
pci_device_id table[];
int num_devices;
num_devices = pci_get_device_list(&table[0]);
//注册PCI设备
struct pci_driver my_pci_driver={
.name = “my_pci_driver”,
.id_table = table,
.probe = my_pci_probe,
.remove = my_pci_remove
};
int res = pci_register_driver(&my_pci_driver);
// 加载设备
0res =pci_enable_device(pci_dev);
if(res
printk(“Error: can not enable PCI device \n”);
goto deregister;
}
// 配置PCI设备的BAR
if(pci_resource_start(pci_dev, BAR_NUM)
!= 0 && pci_resource_len(pci_dev, BAR_NUM) !=0){
pci_dev_data->bar[BAR_NUM] = ioremap(pci_resource_start(pci_dev, BAR_NUM),
pci_resource_len(pci_dev, BAR_NUM));
if (pci_dev_data->bar[BAR_NUM] == NULL){
printk(“Error: can not ioremap PCI device \n”);
goto disable;
}
}
// 申请并分配IRQ
err = request_irq(pci_dev->irq, my_pci_irq_handler,IRQF_SHARED,
“my_pci_irq_handler”,
(void*)pci_dev_data);
if(err != 0 ){
printk(“Error: can not request IRQ for the PCI device \n”);
goto disable;
}
// 最后,我们执行设备的上电操作
pci_set_power_state(pci_dev, PCI_D0);
经过以上操作,PCI设备已经在Linux下运行,并可以实现正常功能。
最后,对于比较熟悉Linux的开发人员来讲,在Linux下驱动PCI设备不是一件复杂的事情。Linux带有丰富的控制接口,只需要按照如上步骤依次执行就可以使PCI设备工作正常。