Linux下I2C驱动程序的制作与部署（i2clinux驱动）
Linux下I2C驱动程序的制作与部署
I2C (Inter-Integrated Circuit)，中文称为“双向现场总线”，是一种高性能、多主机、低成本的2总线设备通信技术，在很多领域，特别是电子信息产品中被广泛应用。作为开源的操作系统，Linux具有出色的性能、免费使用，但它的I2C驱动程序的制作和部署，让一些开发者头痛不已。本文将分为两部分，首先会讲解如何在Linux下进行i2C驱动程序制作；之后会介绍如何在Linux下进行i2C驱动程序的部署。
I2C驱动程序制作
制作I2C驱动程序首先需要准备I2C寄存器，传感器，芯片等相关硬件。然后，在Linux下开发I2C驱动时，需要初始化I2C设备，实现读取I2C数据以及写入I2C数据等功能，代码如下：
//定义读端口
int port_read(unsigned char *buffer, int length)
{
int result = 0;
struct i2c_msg msg[2];
//设置读端口地址
unsigned char reg_addr = 0x07;
msg[0].addr = device_addr;
msg[0].flags = 0;
msg[0].len = 1;
msg[0].buf = ®_addr;
msg[1].addr = device_addr;
msg[1].flags = I2C_M_RD;
//设置要读取的字节数
msg[1].len = length;
msg[1].buf = buffer;
result = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
return result;
}
//定义写端口
int port_write(unsigned char *buffer, int length)
{
int result = 0;
unsigned char reg_addr;
struct i2c_msg msg[1];
msg[0].addr = device_addr;
msg[0].flags = 0;
//设置要发送字节数
msg[0].len = length;
msg[0].buf = buffer;
result = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
return result;
}
I2C驱动程序部署
在Linux下完成i2C驱动程序后，就可以进行部署了。在确定I2C设备等信息的情况下，首先需要新建i2C设备节点，以此将设备加载入内核，以更新设备信息，代码如下：
int main(int argc, char* argv[])
{
int fd;
//在/dev目录下创建设备节点
fd = open(“/dev/i2c-1”, O_RDWR);
if(fd
printf(“open devices node error!\n”);
return -1;
}
//初始化I2C设备
init_i2c_dev(fd); //自定义函数
}
其次，加载I2C驱动程序功能非常灵活，可以使用insmod和modprobe命令：
//使用insmod加载驱动程序
insmod i2c_driver.ko
//使用modprobe加载驱动程序
modprobe i2c_driver
最后，需要使用lsmod命令查看是否成功加载I2C驱动程序：
//查看i2c_driver是否已加载
lsmod | grep “i2c_driver”
综上所述，在Linux下I2C驱动程序的制作与部署也是一个比较灵活且迅速的过程，能有效帮助用户体验更加完善的功能。
