Linux串口驱动编写详解（linux串口驱动编写）

随着Linux内核的普及，越来越多的设备开始移植到Linux操作系统中，其中也包括串口设备，为了满足串口设备在Linux系统中的运行，必须要有一个串口驱动，下面，给大家讲解一下怎么编写一个驱动。

1. 寄存器初始化

在编写驱动之前，就要先准备好串口设备的寄存器地址，根据串口设备摸板上芯片版，去官网查芯片寄存器地址，常用的包括模式寄存器（MCR）、发送寄存器（LSR）等，然后将这些寄存器地址定义出来，然后就可以进行下一步的操作，如下段代码：

“`c

#define MCR 0x20

#define LSR 0x26

#define DLL 0x24

#define RBR 0x26

2.编写IO操作函数

根据上面定义的寄存器，我们可以进行基本的IO操作，在编写串口驱动的时候，我们要对寄存器进行编写，可以实现对寄存器的操作，如下：

```c
//读
static uint8_t com_read(uint32_t addr)
{
        uint32_t data = 0;
        data = *(volatile uint8_t *)(addr);
        return data;
}
 
//写
static void com_write(uint32_t addr, uint8_t data)
{
        *(volatile uint8_t *)(addr) = data;
}

3. 初始化设备

当完成上面的操作之后，就可以给设备进行初始化，初始化设备的操作包括：设置波特率、数据位（7/8）、停止位（1/2）、校验位（N/E/O）等，最后需要通过上面的IO操作函数读取、写入寄存器，从而实现初始化，如下：

“`c

int com_init(void)

{

com_write(DLL, 0x80); //DLL和DLH寄存器用于配置波特率

com_write(DLL+1, 0x3);

com_write(MCR, 0x03); //设置RTS和DTR为功能位

return 0;

}

4.设备文件和驱动文件编写

现在我们可以给设备初始化之后，就可以开始编写设备文件和驱动文件，文件的编写可以参照Linux内核源码，驱动文件可以定义操作接口供用户空间调用，简单的操作有open、write、read等；而设备文件主要是定义字符设备的设备号和初始化函数，这部分的编写也可以参照Linux内核源码：

```c
#include 
#include 
#include  //字符设备操作接口
#include 
static dev_t dev;  //字符设备号

static struct cdev com_dev;

static int com_init(void)
{
        int ret;
        //分配字符设备号
        ret = alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"COM_DEBUG");
        if(ret 
                return -1;
        //初始化cdev，将cdev绑定设备号
        cdev_init(&com_dev,&fops);
        ret = cdev_add(&com_dev,dev,1);
        if(ret)
                return -1;
        return 0;
}

5. 注册驱动

完成上面的内容之后，就可以注册驱动，通过添加设备的方式进行注册，我们在这里就可以开发写驱动了，最后供能够空间代码调用，如下：

“`c

static struct platform_driver com_driver = {

.driver = {

.name = “com_drv”,

.of_match_table = com_match,

},

.probe = com_probe,

.remove = com_remove,

};

//com_probe用于加载设备

int com_probe(struct platform_device* pdev)

{

int ret;

ret = com_init();

if(ret)

return -1;

return 0;

}

//com_remove用于卸载设备

static void com_remove(struct platform_device *pdev)

{

cdev_del(&com_dev);

unregister_chrdev_region(dev,1);

}

static int __init com_init_driver(void)

{

return platform_driver_register(&com_driver);