使用SAM BA在Linux下烧录及调试（sambalinux）

STM32

Linux操作系统是嵌入式系统开发中常用的操作系统，STM32是ST公司推出的一系列ARM内核微控制器，具有优异的性能，且普遍有标准的JTAG接口，开发人员可以进行烧录和调试。

使用SAM BA（System Access Monitor Boot Assist）可以在Linux下烧录及调试STM32，传输它们到硬件中，SAMBA软件包括3个部分：烧录工具、linux库和IDE支持。

烧录工具：烧录工具可以通过命令行调用来烧录文件到STM32 。

Linux库：Linux库可以通过MMAP()系统调用来模拟文件系统，以便将程序烧录到STM32 中。

IDE支持：有了这个支持，使用者可以在Linux下直接开发STM32应用程序，比如Keil MDK，Atollic TrueStudio，IAR EWARM等等。

要想把程序烧录到STM32中可以使用SAM BA的三大功能，以此来实现在Linux系统下给STM32 烧录及调试的功能。

以下是使用SAM BA烧录STM32示例代码：

#include 
#include 
// 创建samba实例
Samba samba;
// 设置目标文件
char *file_name="test.bin";
// 打开文件
samba.open(file_name);
// 烧录文件
samba.burn();
// 关闭文件
samba.close();

通过以上代码，可以使用SAMBA在Linux下烧录及调试STM32，同时也支持很多常见的开发环境，非常便捷。但是只能用在和LINUX兼容的芯片中，比如STM32，不能用于其它嵌入式系统，如微控制器。此外，由于SAM BA的使用基于命令行，使用者需要掌握Linux的相关知识，才能使用起来。