使用Linux驱动程序编程实现i2c通讯(i2clinux)
Linux的驱动程序编程是一种极其重要的编程技术,它可以满足软件程序访问硬件设备的需求。i2c是Industry Standard 2-Wire Inter Chip(行业标准2线Inter Chip)的缩写,主要用于低速系统内部数字I/O和外部外设连接,广泛应用于电器、汽车、家庭设备、电子系统中。本文将介绍如何使用Linux驱动程序编程来实现i2c通讯。
1、写一个i2c驱动IRQ函数,该函数在i2c中断发生时会被调用,其任务是读取i2c信号以确定中断源,以及处理i2c的指令,处理函数的功能通常取决于i2c设备的类型。
例如,如果是使用传感器,你可能需要依据传感器报告的结果进行数据处理。下面是伪代码:
“`
void i2c_irq()
{
// 读取i2c信号,确定中断源
int status = i2c_status();
switch (status)
{
case I2C_WRITE:
// 处理写操作
break;
case I2C_READ:
// 处理读操作
break;
}
}
2、编写i2c设备的probe(探测)函数,该函数会在设备驱动加载时被调用,用于检测挂载的i2c设备的类型,并注册设备和对其进行初始化。例如:
static int i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *device_id)
{
// 检查设备的id,以匹配i2c驱动的类型
if (!i2c_check_device_id(client, device_id))
return -ENODEV;
// 如果设备检测通过,请注册设备
int ret = i2c_register_device(client);
if (ret)
return ret;
// 初始化设备
ret = i2c_init_device(client);
if (ret)
// 如果初始化失败,请注销设备
i2c_unregister_device(client);
return ret;
}
3、编写i2c设备的remoave(移除)函数,该函数会在设备卸载时被调用,用于从系统中移除i2c设备,例如:
static int i2c_remove(struct i2c_client *client)
{
// 取消所有中断处理程序注册
i2c_unregister_interrupt();
// 移除设备
return i2c_unregister_device(client);
}
通过以上步骤,我们可以使用Linux驱动程序编程来实现i2c通讯。使用Linux驱动程序开发i2c通讯可以提高驱动功能、调试和安全性,同时可以节约开发成本和精力。