探究 Linux 中的 SPI 接口技术（linux的spi）

Serial Peripheral Interface (SPI) 是 Linux 系统中常见的串行接口技术。它是一种半双工技术，可用于配置外围设备以及收发数据。本文将探究 SPI 技术在 Linux 系统中的应用，概要介绍 SPI 的原理与用法，并介绍在 Linux 系统中使用 SPI 所需要掌握的知识点，总结相关优势。

SPI 技术是一种以片选（slave select）为基础的多节点全双工通信协议，它通过四根信号线组成的总线实现通信。其设计采用点对点的分布式方式，以此实现在不同模块之间进行数据通信，它可同时处理多达八个数据通道。主机往外部发送时，先将数据通过 2 线（MOSI）发给从机；当从机完成数据处理后，将结果发给主机，主机可通过另一根 2 线（MISO）接收从机反馈的数据。

在 Linux 系统中使用 SPI 技术需要了解的知识点包括：设备树、模块管理、总线权限、底层驱动程序、上层用户应用程序等等。首先，需要配置相关的设备树，指定准确的设备地址，确保 SPI 串行引脚可以正确连接。其次，通过模块管理接口加载 SPI 相关内核模块，以便支持各种 SPI 驱动程序，并设置总线权限以确保所有外围设备都可以正常工作。最后，可以编写上层用户应用程序来调用相关的 SPI 接口，访问外围设备的数据，编写相应的程序以便使用 SPI 协议配置外围设备。

总之，Linux 系统中的 SPI 接口技术具有优势之处：一、多节点可实现多设备同时通信；二、SPI 数据传输速度快；三、实现简易，通信成本低，应用无需特殊的外部电路；四、具有稳定可靠的抗干扰性，针对特定应用有着得天独厚的优势等等。

综上所述，Linux 系统中的 SPI 技术具有很多优势，可以应用于多种场景，例如机器人、汽车电子等等，因此，熟练掌握 SPI 的原理与用法，将有助于我们更好的使用 SPI 技术。