深入探究Linux下的I2C操作指南(linuxi2c操作)
Linux操作系统的I2C操作指南是用来说明如何在Linux系统上使用I2C总线的一种操作指南,以控制外设相关以及在多条总线中共享数据。
I2C总线是一个两路分时式总线,用于简化嵌入式系统的硬件设备和数据交换,因其灵活性而被使用。I2C总线支持多种协议,比如数据总线(位级总线)、线路总线和组总线,它可用于连接多种外设。
要在Linux系统上操作I2C总线,首先要确保系统中的I2C驱动程序已安装完毕,否则,可能在系统中检测到I2C设备,但不能正确工作。
如果要从头开始以编程方式操作I2C总线,需要对I2C总线的操作和标准有一定的了解。一般地,要操作I2C总线,必须使用i2c-dev头文件,它主要定义了I2C设备的操作权限,功能等方面的原型和常量:
/* open the I2C device and get the file descriptor */
int fd = open(“/dev/i2c-1”, O_RDWR);
if (fd
/* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */
exit(1);
}
/* Set the I2C slave address */
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x42)
/* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */
exit(1);
}
第二步,要开始操作I2C总线,就要使用Linux内置的read()和write()函数:
/* Read register 0 */
uint8_t reg = 0;
if(write(fd, ®, 1) !=1) {
/* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */
exit(1);
}
uint8_t data[2];
if(read(fd, data, 2) !=2) {
/* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */
exit(1);
}
/* Now data[] contains the result */
最后,记得要关闭I2C设备,以释放系统资源:
close(fd);
以上就是如何操作Linux系统下的I2C总线的指南,只要明确每一步的操作步骤,就能够轻松实现I2C总线的操作。