深入解析Linux spi驱动，掌握关键技能（linux的spi驱动）

Linux spi驱动 是一种 Linux 上的设备驱动，可以让操作系统识别通过SPI总线传输数据的设备。SPI是Serial peripheral interface（串行外围接口）的缩写。SPI接口提供时钟和两个双向数据线，它可以使得设备之间半双工或全双工传输数据。在这种接口下，通信双方可以保持实时通信，并可以通过特定的指令完成特定的功能。因此，具有SPI总线的设备在Linux系统上普遍受到欢迎。

驱动的实现方式包括将开放的SPI驱动程序抽象为两个部分：spi_master和spi_device。前者定义了主设备的抽象包括设备的总线控制等；后者本质上是一个指向”spi_master”的抽象的指针，用以描述它的通信设备的特性和硬件信息，以便让Linux识别该设备。

Linux的SPI子系统通常位于arch/arm/mach-/spi/文件夹中，主要由spi.h, spi_master.c, spi_driver.c等文件组成，分别定义了主设备和设备驱动的数据结构和函数。

具体实现方法如下：

1.在spi_init()函数中完成设备驱动的实例化，即创建spi_master结构实例；

2.在spi_probe()函数中完成设备驱动spi_device结构实例；

3.在spi_request()函数中完成spi_device实例的信息的初始化，并启动spi_driver进程；

4.在spi_write()函数中完成spi_device的写数据相关功能；

5.在spi_read()函数中完成spi_device的读数据相关功能；

6.在spi_remove()函数中完成spi_device的卸载。

int spi_init(struct spi_master *master)
{
    int ret;
    struct spi_device *spi;

    ret = spi_register_master(master);
    if (ret)
        return ret;

    list_for_each_entry (spi, &master->devices, list)
    {
        ret = spi_probe(spi);
        if (ret != 0)
            return ret;
    }
    return 0;
}
int spi_request(struct spi_device *spi, struct spi_config *config)
{
    int ret;

    //初始化spi_device信息
    spi_fill_config(spi, config);
    //启动spi_driver
    ret = spi_start_driver(spi);
    if (ret)
       return ret;
    return 0;
}
int spi_write(struct spi_device *spi, uint8_t *data, size_t len)
{
    int ret;

    ret = spi_do_transfer(spi, data, len, SPI_WRITE);
    if (ret)
        return ret;

    return 0;
}
int spi_read(struct spi_device *spi, uint8_t *data, size_t len)
{
    int ret;

    ret = spi_do_transfer(spi, data, len, SPI_READ);
    if (ret)
        return ret;

    return 0;
}
int spi_remove(struct spi_device *spi)
{
    int ret;

    ret = spi_stop_driver(spi);
    if (ret)
       return ret;

    return 0;
}

我们已经掌握了Linux spi驱动的实现方法，掌握关键技能就是要精通主设备和设备驱动程序这两部分的抽象，即必须正确理解以上内容的每一步，并记住有关的代码、数据结构和函数，这样才能将SPI在Linux系统上实现得更加有效率。