PLC在Linux系统中的应用（plclinux）

随着科技的发展，PLC系统应用越来越广泛。PLC在Linux系统中的应用也有增多，因为Linux操作系统的功能强大、可靠性高、安全性强等优势，使得PLC 在Linux上的应用显得尤为重要。

PLC在Linux上的应用可分为三种： 一是直接连接；二是与Outsourced生产系统（企业使用其他企业业务处理）集成，这种方式可以满足不同的企业需求；三是使用Socket-based通信技术建立从Linux服务器到PLC的连接，这种方式可以实现从Linux服务器到PLC的双向控制。

其中第一种方式的实现可以使用C/C++语言和libnodave函数库，libnodave函数库提供了大量与RS-232连接相关的API函数。然后使用Linux系统内置的Serial Port Communications函数库便可以建立Unix协议和PLC之间的连接。

例如可以使用Serial Port+RS232设置如下：

1.建立连接：

int serialFd =serialport_init(“/dev/ttyS0”,BAUDRATE); //打开串口

2.设置属性：

struct termios options;

serialport_set_opt(serialFd,speed,dataBits,stopBits,parity);

3.读取数据：

n = serialport_read(serialFd, buff,47);

4.发送数据：

n = serialport_write(serialFd, buff,47);

5.关闭系统：

serialport_close(serialFd); //关闭串口

使用上面的函数可以建立Unix和PLC之间的串口连接，从而使用Linux环境进行编程控制PLC，此外，Linux中还可以提供诸如事件驱动的应用程序的支持，每当连接的PLC有IP数据时，Linux会捕捉到相应的事件，并执行编程中相应的处理操作。

另外，开发Linux PLC应用程序还可以采用更为完善和抽象的UPNP（Universal Plug and Play）协议，使Linux与PLC之间可以实现更加友好的互联互通。

以上就是PLC在Linux系统中的应用，PLC在Linux系统中的应用为系统提供了更高效、安全可靠的智能控制，强大的处理性能让系统可以在便捷、稳定可靠的环境中运行，发挥最大的作用。