Linux下使用GPIO实现按键功能(linuxgpio按键)
当前,Linux系统普遍用于树莓派等嵌入式系统,而使用GPIO控制按键是常见的功能之一,本文详细介绍Linux系统里如何使用GPIO实现按键功能。
首先,由于Linux系统本身支持GPIO的操作,在进行按键触发操作之前,用户需要先初始化系统GPIO口,对它们进行控制。GPIO口的初始化可以通过sysfs中的/sys/class/gpio/gpiochipn节点来实现,其中n为系统支持的GPIO口的标号,如下的示例代码所示:
“`c
// 读取GPIO状态
#include
#include
#include
int main()
{
int fd;
char *str;
char *sysfile = “/sys/class/gpio/gpiochip0/gpio/gpio0”;
fd = open(sysfile, O_RDONLY);
if (0 > fd)
{
perror(“open”);
return -1;
}
read(fd, str, 1024);
printf(“%s\n”, str);
return 0;
}
接下来,要想让按键正常工作,需要让GPIO口配置为输出模式,以保证可以发送按键信号,具体的配置可以通过sysfs中的/sys/class/gpio/gpioX/direction文件,示例代码如下:
```c#include
#include
#include
int main(){
int fd; char *str;
char *sysfile = "/sys/class/gpio/gpioX/direction";
fd = open(sysfile, O_WRONLY); if (0 > fd)
{ perror("open");
return -1; }
write(fd, "out", 3);
return 0;}
最后,用户可以使用sysfs中/sys/class/gpio/gpioXX/value节点去读取按键的状态,如果按键有触发,那么该GPIO口的值为1,如果没有触发,则可以读取按键的状态,如下的示例代码所示:
“`c
// 读取按键状态
#include
#include
#include
int main()
{
int fd;
char *str;
char *sysfile = “/sys/class/gpio/gpioXX/value”;
fd = open(sysfile, O_RDONLY);
if (0 > fd)
{
perror(“open”);
return -1;
}
read(fd, str,1);
if (str[0] == ‘1’) {
printf(“按键被按下\n”);
}
return 0;
}
通过上面的步骤,用户可以使用GPIO实现按键功能,实现正常的触发操作。但是,如果在功能实现过程中出现问题,用户必须检查实现步骤,仔细排查问题原因。