Linux下SPI驱动详解（spilinux）

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速的总线通信技术，主要是针对设备的外围总线模式，它包括多个从设备，通过串行接口把复杂的读、写和传输指令简单地实现在不同的设备之间传输数据。在Linux下，SPI设备驱动通常采用spidev模块，它提供给用户空间了两个spi设备，每个spi设备有一个设备节点，分别为/dev/spidev0.0、/dev/spidev0.1等，我们使用设备节点来调用SPI设备的相关操作，比如读写等。

实现SPI驱动的一般步骤如下：

1. 使用编写SPI设备的硬件模型以及相关硬件控制器；

2. 编写probe函数，分配存储特定设备数据的空间，并保存对应SPI设备的必要信息，以便之后数据传输操作；

3. 编写remove函数，用于释放probe函数分配的存储空间；

4. 编写驱动程序read和write函数，用于实现SPI设备数据的读写；

下面是一个简单的linux SPI驱动示例代码：

#include 
#include 
#include 
#define DRV_NAME "example_spi_driver"
 
static int example_readwrite(struct spi_device *spi, u8 data_in, u8 *data_out)
{
    int ret;
    struct spi_transfer t[2];
    struct spi_message m;
    u8 data[2] = { data_in, 0 }, rx;
 
    memset(t, 0, sizeof(t));
    t[0].tx_buf = &data[0];
    t[0].rx_buf = ℞
    t[0].len = 2;
    spi_message_init(&m);
    spi_message_add_tail(&t[0], &m);
    ret = spi_sync(spi, &m);
 
    if (ret)
        return ret;
 
    *data_out = rx;
    return ret;
}
 
static int __devinit example_probe(struct spi_device *spi)
{
    // do something in probe function
 
    return 0;
}
 
static int __devexit example_remove(struct spi_device *spi)
{
    // do something in remove function
 
    return 0;
}
 
static struct spi_driver example_driver = {
    .driver = {
        .name   = DRV_NAME,
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
    .probe  = example_probe,
    .remove = example_remove,
};
 
static int __init example_init(void)
{
    int ret;
 
    ret = spi_register_driver(&example_driver);
    if (ret != 0)
        pr_err("Failed to register SPI driver: %d\n", ret);
 
    return ret;
}
module_init(example_init);
 
static void __exit example_exit(void)
{
    spi_unregister_driver(&example_driver);
}
module_exit(example_exit);
 
MODULE_DESCRIPTION("SPI Example Driver");
MODULE_AUTHOR("Author Name");
MODULE_LICENSE("GPL");

以上便是linux下SPI驱动的总体框架，要想让SPI设备被识别，我们必须要实现probe和remove函数；当设备被检测后，就可以用spi_message_add_tail将spi_transfer添加到spi_message中，然后调用spi_async实现SPI设备的数据读取或者写入操作。

总的来说，在Linux系统中，使用SPI驱动的步骤是比较简单的，一旦设备被检测后，我们只需要简单调用spi_async就可以实现读写操作。