Linux串口编程指南详解（linux的串口编程）

Linux串口编程是在Linux操作系统下，通过编写程序来控制及实现数据通信，用来访问串口设备的编程接口。本文将详细阐述Linux的串口编程指南，并在此基础上添加一些示例代码，以便读者实践更多内容。

先看Linux下的IO模型，其中有三种类型：阻塞IO、非阻塞IO和异步IO。阻塞IO表示应用程序在调用接口之后，该接口会一直处在等待状态，直到有新的数据到达，或者超时事件发生；而非阻塞IO则表示调用该接口后，程序不会阻塞，只是会立即返回；最后异步IO表示应用程序调用接口后，程序不会阻塞，但是如果有新的数据到达，就会产生某种事件，程序可以通过等待该事件而触发指定的回调函数接收到数据。

下面我们开始Linux串口编程实例，其中将使用非阻塞IO模型，通过程序来控制串口设备。第一步，需要打开串口设备，一般会使用“open()”函数，实例代码如下：

fd = open( “/dev/ttyUSB0”, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

if( fd == (-1) )

printf( “open failed” );

其中，“/dev/ttyUSB0”指的是外接设备的设备号，根据具体的外接设备和系统安装，可能会有所不同。“O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY”指的是该文件的打开方式，其中“O_NOCTTY”表明该文件不属于控制终端，而“O_NDELAY”表明此选项下调用open()时，不阻塞文件，也就是使用非阻塞IO模型。

接下来，就需要设置串口的一些属性，例如波特率、校验位等，这一步也是必须的，可以使用“tcsetattr”函数来完成，实例代码如下：

struct termios options;

tcgetattr( fd, &options );

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD );

cfg.c_cflag &= ~CSIZE;

cfg.c_cflag |= CS8;

cfg.c_cflag &= ~PARENB;

cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;

cfg.c_iflag &= ~INPCK;

/*设置波特率 Set Baud rate */

cfsetispeed(&options, B115200);

cfsetospeed(&options, B115200);

/*设置输出模式为原始输出*/

options.c_oflag &= ~OPOST;

最终，要使串口完成数据的接收和发送，在发送方面，可以使用“write()”函数发送数据，而在接收方面，可以使用“read()”函数接收数据，一般会设置一个超时时间以防止程序长时间处于等待状态，接收函数实例代码如下：

struct timeval tm;

tm.tv_sec = 1;

tm.tv_usec = 0;

fd_set fs_read;

FD_ZERO(&fs_read);

FD_SET(fd, &fs_read);

if( select( fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tm ) > 0 )

{

nread = read( fd, buf, nBytes );

}

最后，记得在程序结尾处调用“close()”函数来关闭文件。

以上就是Linux串口编程指南的大致概述，它仅需要通过一些API接口来完成，不用太多的专业术语，可以节省读者学习成本，适用于不同研发水平的开发人员。实践中，仍需具体根据设备的特性以及安装的Linux系统来编写代码，以便更准确地使用串口功能。