如何使用 Linux 嵌入式开发工具？（linux嵌入式开发工具）

Linux嵌入式开发工具为开发人员提供了一种快捷的方式，可以快速地开发嵌入式系统。它使用Linux的工具和函数，能够自动管理系统硬件，使开发人员更加专注于编程。了解如何使用Linux嵌入式开发工具可以帮助我们更好地了解对嵌入式系统的应用。

一、首先，为了使用Linux嵌入式开发工具，需要安装必要的硬件和软件，包括控制器、传感器、开发板、板载处理器、Linux系统等，以及常用的开发工具，如GCC编译器。

二、其次根据需求编写完控制程序后，就可以使用Linux嵌入式开发工具来编译和运行程序了。例如，使用GCC命令编译源程序文件”main.c”：

gcc main.c

完成编译后运行该程序：

./a.out

以上是常用的编译、运行程序的命令，如果源程序中含有其他函数，就需要把它们都编译进去。

三、在使用Linux嵌入式开发工具之前，还需要对外设、传感器、开发板以及外围电路进行连接调试，比如I2C通信、串口通信等，相关代码如下：

//I2C Communication

unsigned char byte_data;

// initial I2C pin

void Init_I2C(void)

{

I2C_SCL = 1; //SCL pin

I2C_SDA = 1; //SDA pin

}

// write data to I2C

void I2C_Write(unsigned char data)

{

byte_data = data;

// write 8-bit data

for(i = 7; i >= 0; i–)

{

// write bit to SDA pin

I2C_SDA = (byte_data >> i) & 0x01;

// wait SCL pin high

while (!I2C_SCL);

I2C_SCL = 0;

// wait SCL pin low

while (I2C_SCL);

I2C_SCL = 1;

delay(I2C_DELAY);

}

// write stop signal

I2C_SDA = 1;

while (!I2C_SCL);

I2C_SDA = 0;

delay(I2C_DELAY);

I2C_SCL = 0;

}

四、完成以上步骤后，可以使用Linux嵌入式开发工具，把程序部署到硬件上。基本的步骤如下：

1、使用OpenOCD工具，连接开发板，然后可以获取开发板的信息；

2、使用GDB调试器把程序加载到开发板中；

3、运行、调试程序，直至出现预期的结果。

综上所述，使用Linux嵌入式开发工具有助于嵌入式系统的快速开发，应用广泛，为开发人员创造了更多方便。