开启Linux系统驱动之旅（linux系统驱动开发）

开启Linux系统驱动之旅

驱动（Driver）是一种用于控制和管理设备的软件或硬件，在使用设备的时候是必不可少的。Linux作为一种开源系统，对各种设备支持都十分友好，今天就让我们来了解一下Linux系统中驱动开发的基本流程。

首先，我们需要确定我们要开发的驱动是否由Linux内核支持，可以使用命令行工具`lspci -vv`来查看系统当前的设备清单，并依据lspci的输出结果确定设备是否需要自行开发驱动。例如，下面是命令输出的结果：

00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 82945G/GZ/P/PL Memory Controller Hub (rev 02)
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 82945G/GZ Integrated Graphics Controller (rev 02)
00:1b.0 Audio device: Intel Corporation 82801G (ICH7 Family) High Definition Audio Controller (rev 01)

可以看到，当前系统中有Intel的82945G/GZ/P/PL内存控制器以及Intel 82945G/GZ集成图形控制器，并且还具备了Intel 82801G (ICH7 Family)高清音频控制器。

如果当前系统中的设备在Linux内核支持中没有，则我们需要根据设备的相关说明书进行相关的开发，编写完成后的驱动代码通过编译器，转换成二进制机器代码，最后将驱动文件放入Linux系统中。随后，使用驱动程序将设备连接到Linux内核中，以便Linux内核能够进行管理和控制。

当驱动程序安装成功，Linux内核会自动加载驱动，对用户而言只需要将设备正确的接入系统中，按照系统的要求打开设备，即可正常使用设备。

最后，要说明的是，一旦开发好了驱动程序，一定要做充足的测试，以确保开发的驱动的稳定性和可靠性，避免出现系统崩溃以及使用上的问题。

总结起来，Linux系统驱动开发的过程包括：查看系统设备清单；根据设备说明书开发驱动程序；转换机器代码；将驱动文件放入系统中；加载驱动；充足的测试等，无论是搭建新的驱动开发环境，还是接入新的设备，都可以根据上述流程来轻松开启Linux系统驱动之旅。