深入浅出：Linux 驱动开发宝典（深度linux驱动）
Linux驱动的开发一直以来都是程序猿的神器，因为它为开发者提供了一种以及 Linux 系统运行时中，最核心的访问层次，让开发者可以随心所欲地操作硬件，为开发者提供大量方便。
Linux 驱动开发以及大量开源驱动的存在，实际上为广大程序猿提供了各种可用的接口来实现对硬件的控制，其核心就是实现对硬件设备的访问，而且基本的驱动都可以用现成的函数来完成，大家可以称之为实现“浅层”的驱动，这类型的驱动开发，就称之为 Linux 驱动的实现。
Linux 驱动实现，其能操用的功能和调用的函数提供的操作，其实都囊括在 Linux 内核源码中，大家只要把这些工具全部收入胸中就可以实现 Linux 驱动的实现，当然在开发过程中，需要尤其关注 Linux 内核版本，以便选择更加合适版本的函数，而需要留意一点，就是驱动程序在 Linux 内核中编译运行，若是在用户态环境下，这样的程序就会出现很多问题。
为了帮助大家更加深入的理解 Linux 驱动的开发，下面的代码，完整的实现了一个用来控制蜂鸣器的 Linux 驱动：
#include
#include
#include
#include
#include
//声明一个gpio，用来控制蜂鸣器
int beep_gpio;
static irqreturn_t beep_irq_handler(int irq, void* dev)
{
gpio_set_value(beep_gpio, !gpio_get_value(beep_gpio));
return IRQ_HANDLED;
}
static int __init beep_init(void)
{
int ret;
beep_gpio = gpio_request(beep_gpio, “beep”);
if(!beep_gpio) {
+ printk(“gpio_request failed!\n”);
+ return -1;
+ }
gpio_direction_output(beep_gpio, 0);
ret = request_irq(beep_gpio, beep_irq_handler,
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
“beep_irq_handler”, NULL);
if (ret) {
free_irq(beep_gpio, NULL);
gpio_free(beep_gpio);
printk(“request_irq failed!\n”);
return -1;
}
return 0;
}
//模块卸载函数
static void __exit beep_exit(void)
{
gpio_direction_output(beep_gpio, 0);
free_irq(beep_gpio, NULL);
gpio_free(beep_gpio);
}
module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
以上就是用来实现控制蜂鸣器的 Linux 驱动程序，大家只需要调用上面的函数就可以实现控制，也就是说我们现在书写的驱动程序，其实都是引用 Linux 内核函数的调用，才能发挥出独特的驱动程序的功能，真的是神奇。
总之，Linux 驱动的开发作为程序猿的宝典，它让开发者拥有访问硬件的核心访问权限和能力，为操作系统发挥出更大的前瞻能力。Linux 驱动开发，是把 Linux 内核函数库完美的运用起来，从而得到了更加高级的驱动程序。借此，大家可以更加深入理解 Linux 驱动，来开发出更加自如的高级驱动。
