Linux控制超声波探测技术研究（linux超声波）

Linux控制超声波探测技术是一项具有重要应用价值的科技研究领域，用于检测物体的距离和速度等参数，并且可以将探测结果实时输出，实现物体测量与控制。近几年，随着Linux技术在工业控制中应用越来越广泛，越来越多的研究机构在Linux系统上运用超声波探测技术，实现距离测量与运动控制。

Linux控制超声波探测技术的实现过程主要包括以下三个步骤：首先，利用硬件电路将发射的超声波和接收的超声波信号转换成数字信号，然后使用MCU或FPGA处理器将信号进行计算，最后将计算结果通过RS232或USB接口输出至Linux控制系统。

具体来说，在Linux中，使用超声波探测可以使用一下几段代码实现：首先，根据串口参数创建一个串口设备，并设置好波特率：

int fd; 
fd=open(dev_name,O_RDWR|O_NOCTTY); 
struct termios old_io,new_io;
/* save the old terminal i/o settings */
tcgetattr(fd,&old_io);
/* set new terminal i/o settings */
new_io.c_cflag = baudrate | CS8 | CLOCAL | CREAD;
new_io.c_iflag = IGNPAR;
new_io.c_lflag = 0;
new_io.c_oflag = 0;
new_io.c_cc[VTIME] = 0;
new_io.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_io);

然后，接下来可以使用ioctl函数向串口发射数据，实现向探测装置发出超声波命令：

ioctl(fd,TIOCMBIS,&cmd); //发射探测命令

最后，使用read函数从串口读取探测装置发回的探测距离数据，并将其输出到Linux控制系统中：

read(fd,&data,len); //读取探测距离数据
printf(“The distance is %f\n”,data); //输出距离

总之，Linux控制超声波探测技术是一种利用Linux技术实现精确物体测量与控制的有效方法，它的研究和应用具有重要的意义。