GPIO操作在Linux中的实践(linux操作gpio)
GPIO(general purpose input/output)是一种功能强大的输入/输出接口,多用于各种微控制器和系统上。由于GPIO的灵活性,在linux中使用GPIO操作的应用数量不计其数,它能够控制和读取各种外设电平,从而实现外部设备的控制和各种测量应用。
在linux下使用GPIO操作,涉及一系列硬件控制任务,如寻址、寄存器设置、读/写具体io地址等。为了实现GPIO操作,必须在系统内核中设置好相关GPIO口,并设置这些口的工作方式。
Linux平台中可以使用内核中内置的驱动库、内核文件系统接口和用户空间库来调用底层GPIO控制接口,完成对底层GPIO的控制。
下面是在Linux中使用GPIO的简单实例,首先使用导出接口”/sys/class/gpio/gpioXXX/”:
“`bash
echo 276 > /sys/class/gpio/export
“`
这行指令将 gpio276 导出,可以在文件夹/sys/class/gpio/gpio276 下;
配置该GPIO为输出方式,并置高输出:
“`bash
echo out > /sys/class/gpio/gpio276/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio276/value
显然,这两行指令配置该 gpio276 为输出模式,并将值置高;最后可以使用 unexport 接口,将 gpio276 引脚收回:
```Bashecho 276 > /sys/class/gpio/unexport
以上便是GPIO操作在linux下的简单实践。实际应用中,可以根据实际需求调用不同的驱动库、内核文件系统接口和用户空间库等技术,用以实现更复杂的GPIO操作。