Linux驱动开发技术:实现更高性能(linux驱动开发ppt)
Linux 内核的结构以及架构简略可以大致分为这几个层:用户态,内核态,驱动态,硬件层。驱动开发技术是实现 Linux 操作系统中应用程序到硬件之间通信最重要的一环。它提供了一种将设备与操作系统这两个世界连接在一起的方法。Linux 下的驱动开发技术有:字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。
一般情况下,在 Linux 系统的驱动的开发过程中,要完成的步骤有:
(1)分析驱动要完成的任务,以及具体要连接的硬件,从而确定硬件初始化的步骤。
(2)编写驱动的 .c 文件,并生成 .o 文件和 .ko 文件,使驱动能在 Linux 内核中运行。
(3)创建并加载设备节点,使上层应用程序能通过节点与底层驱动进行交互。
(4)注册相关的 IOCTL 接口,实现应用层和驱动层间的数据交换。
Linux 中驱动的开发技术还有很多,主要包括利用内核协议,使用内核的隔离技术,以及利用软中断技术。Linux 中的内核协议可以大大提高各种设备的性能,而内核的隔离技术和软中断技术可以使得设备更容易管理,从而提高系统的稳定性。
举个例子:
/* 注册软中断 */
int register__interrupt(unsigned long irq,
int (*handler)(unsigned long, void *),
unsigned long flags, const char *name, void *dev){
return request__irq(irq, handler, flags, name, dev);
}
/* 注销软中断 */
void unregister__interrupt( unsigned long irq){
free__irq(irq);
}
每一次设备状态变化时,都会触发一次中断,从而使设备的状态可以被及时的处理。这样一来,设备的性能就会大大提高,开发者们也可以利用这一技术实现更高的性能。
总之,Linux 的驱动开发技术是实现 Linux 操作系统中应用程序到硬件之间的桥梁,利用 Linux 中的内核协议,内核的隔离技术,以及软中断技术,可以极大地提高系统的性能,实现更高性能。因此,熟练掌握 Linux 中驱动开发技术对开发者和系统工程师来说至关重要。