画面采集Linux ov7670实时画面采集系统实现（linuxov7670）

本文讲解了如何在Linux系统中用OV7670实现实时画面采集功能。

OV7670是业内最常用的传感器之一，具有低成本、低功耗和小尺寸等优点，因此得到许多应用。本文介绍如何在Linux系统上用OV7670实现实时画面采集。首先，我们需要准备一下硬件和软件：OV7670传感器、DRF1027网线、Linux系统（建议Ubuntu16.10）。

其次，安装硬件驱动。比如，在Linux系统上安装OV7670驱动，可以使用下面的命令：

sudo apt-get install libv4l-dev
sudo modprobe v4l2_common
sudo modprobe v4l2_capture
sudo modprobe v4l2_raw
sudo modprobe v4l2_compat_ioctls
sudo modprobe v4l2_mem2mem

接着，安装软件包，在Ubuntu16.10系统上安装如下程序：

sudo apt-get install -y git git-svn build-essential checkinstall cmake cmake-curses-gui pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libfaad-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer1.0 libavardrin-dev libdc1394-22-dev libtheora-dev

安装完上面的程序后，就可以开始采集OV7670画面了。接下来，我们可以在Linux系统上编写OV7670实时采集程序。比如，我们可以使用OpenCV库提供的v4l2接口编写程序：

// 连接OV7670
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
 printf("Fail on open
");
 return -1;
}
// 配置OV7670
struct v4l2_format format;
memset(&format, 0, sizeof(format));
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = 160;
format.fmt.pix.height = 120;
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format);
// 开始采集
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &format.type) == -1) {
 printf("Fail on Streamon
");
 return -1;
}

上面的代码实现了OV7670实时画面采集功能，用户可以根据自己的需要调节分辨率。最后，在采集完画面后要注意关闭OV7670连接：

// 关闭采集
int ret = ioctl (fd, VIDIOC_STREAMOFF, &format.type);
if (ret == -1) {
 printf("Fail on Streamoff
");
 return -1;
}
// 关闭连接
ret = close(fd);
if (ret == -1) {
 printf("Fail on close
");
 return -1;
}

至此，我们就可以用OV7670在Linux系统中实现实时画面采集功能了。OV7670传感器可以让用户用较低的成本实现实时画面采集，可以为开发者带来更大的便利，在计算机视觉领域发挥重要作用。