驱动Linux下字符设备驱动开发入门（linux下字符设备）

字符设备驱动开发，是Linux下常见且重要的一种驱动开发形式。字符设备驱动提供了丰富的硬件接口来访问硬件资源，使得程序可以与硬件资源进行交互，就像使用文件系统API读取文件系统一样，Linux下开发字符设备驱动也有一套完整的开发流程，相对而言，字符设备驱动也是比较容易上手的一种驱动开发形式，特别适合Linux下的新手开发者，是学习Linux驱动开发的有趣起点。

在开发Linux字符设备驱动之前，首先要熟悉两个前提条件–内核编程接口和总线抽象，让我们深入了解下他们：

内核编程接口：Linux驱动程序将使用内核编程接口（KPI）来和内核进行关系。内核编程接口是用来访问内核数据结构的一系列函数，它们屏蔽了Linux系统内部数据结构的变化，Linux内核程序可以在各种内核版本中得到稳定的运行；

总线抽象：总线抽象则是指内核提供的设备总线抽象层，它把不同的设备总线包装为内核提供的内核接口，让设备程序可以减少总线实现层不同而表现出来的复杂性，这种抽象通过统一的接口提供给驱动程序，不仅让驱动开发省力，而且极大的提高了内核的可维护性。

根据这两个抽象层，Linux字符设备驱动应用的开发也会在这两层进行扩展，驱动开发者应该以定义一些新的驱动设备结构，注册设备和中断等操作，， 这一系列操作可以通过以下函数完成：

//注册字符设备

int register_chrdev (unsigned int major, const char* name, struct file_operations* fops);

//取消字符设备注册

void unregister_chrdev (unsigned int major, const char* name);

//申请中断

int request_irq (unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags,const char* name,void* dev);

以上函数就是Linux字符设备驱动的开发过程中经常用到的接口，Linux提供的KPI和总线抽象层，以及字符设备驱动的基础操作函数等，构成了Linux开发字符设备驱动的基础，掌握这种驱动开发技术有助于更好的深入理解Linux内核，可以说是Linux内核开发领域的一个重要环节。