搭建 Linux 系统下的摄像头环境（linux调用摄像头）

随着现在物联网技术的发展，摄像头在自动化、安全、环境检测等领域被广泛应用，而 Linux 系统正是这类摄像头软件编写的绝佳平台，下面就讲解如何搭建 Linux 系统下的摄像头环境。

首先，要使摄像头能在 Linux 系统下使用，必须安装最新的 Linux 驱动程序，以及支持摄像头的驱动库，如 libv4l(Linux Video4linux Library)或 DirectShow 的 libdshow 等。然后，下载支持的摄像头类型的开发库，比如FFmpeg，GStreamer等。其次，安装视频采集软件，可以采用OpenCV来获取视频数据流， OpenCV 功能强大，能够实现视频的平移、变换、缩放和变形等操作以实现人脸识别，处理视频流等功能。

一旦安装完成，我们还需要编写代码来完成摄像头的预处理，通过使用OpenCV函数来获取视频数据流，以实现人脸识别功能。下面是一段获取视频文件的示例代码：

#include 
int main( int argc, char** argv )
{
    cv::VideoCapture cap("video.mpg");  // open the default camera
    if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    cv::Mat edges;
    cv::namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cv::cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        cv::GaussianBlur(edges, edges, cv::Size(7,7), 1.5, 1.5);
        cv::Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        cv::imshow("edges", edges);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

最后，安装人脸识别软件，如：OpenCV 或 face_recognition。安装完成后，可以考虑编写脚本程序来完成实时人脸检测和识别工作。

通过上述方法，便可以比较容易地搭建完成 Linux 系统下的摄像头环境。本文只是简要叙述搭建 Linux 系统下的摄像头环境的简单步骤，具体仍需要一定调试和研究，若需要深入，请参考相关文献资料。