Linux下串口的读写操作（linux串口读写）

本文主要介绍Linux下串口的读写操作：

Linux下的串口是一种串行通信的手段，它通过按字符串的形式发送和接收数据，常被用于系统自动检测，工控系统等控制应用场景。

为了实现Linux下的串口的读写操作，首先要打开串口，并设置串口的参数，即波特率，数据位，停止位和校验位，一般是使用下面的函数来实现：

//设置串口
void uart_set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
    int          i;
    int          status;
    int          speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
    int          name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 
    19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
 struct termios options;

    tcgetattr( fd,&options);
    for ( i= 0;  i 
  if  (speed == name_arr[i]){
   cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
   cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
  }
    }
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    //设置数据位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    switch (databits){  
  case 7:
   options.c_cflag |= CS7;
   break;
  case 8:
   options.c_cflag |= CS8;
   break;
  default:
   fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
   return (FALSE);
 }
 //设置校验位
    switch (parity){
  case 'n':
  case 'N':
   options.c_cflag &= ~PARENB; 
   options.c_iflag &= ~INPCK;
   break;
  case 'o':
  case 'O':
   options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 
   options.c_iflag |= INPCK;
   break;
  case 'e':
  case 'E':
   options.c_cflag |= PARENB;    
   options.c_cflag &= ~PARODD;  
   options.c_iflag |= INPCK;
   break;
  case 's':
  case 'S': 
   options.c_cflag &= ~PARENB;
   options.c_cflag &= ~CSTOPB;
   break;
  default:
   fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
   return (FALSE);
 }
 //设置停止位  
    switch (stopbits){
  case 1:
   options.c_cflag &= ~CSTOPB;
   break;
  case 2:
   options.c_cflag |= CSTOPB;
   break;
  default:
   fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
   return (FALSE);
 }
 //修改输出模式，原始数据输出
 options.c_oflag &= ~OPOST;
 options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

 //设置等待时间和最小接收字符
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
 
 //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
 
 //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  
    {  
        perror("com set error!\n");    
        return (FALSE);  
    }  
    return (TRUE);  
}

接下来就是串口的写操作，使用write函数很容易实现，我们定义一个函数，来写数据到串口：

void uart_write(int fd,char* buf,int len){
 int count = 0;

 //发送数据
 count = write(fd,buf,len);
    if (count
  printf("write data failed!\n");
    }
    else{
  printf("write data:%s\n",buf);
    } 
}

最后我们来看看串口的读操作，读取的操作和写的操作也是很相似，我们也定义一个函数来实现：

//读取串口数据
int uart_read(int fd, char *buf,  int data_len)
{
    int len = 0, ret = 0;
 
    //设置串口为阻塞状态
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
 
    while(1){    
        ret  = read(fd, buf + len, data_len);
        if(ret > 0){
            len += ret;
        }
        //读取完毕
        else{
            break;
        }
    }
 
    return len;
}

经过上述步骤的操作，Linux系统的串口已经配置好了，我