嵌入式Linux串口编程之路（嵌入式linux串口编程）

随着越来越多的人接触嵌入式Linux，串口编程的重要性也在不断上升。串口编程是在嵌入式Linux中应用较为广泛的一个技术，它可以提供给系统管理员更方便、可靠的控制。本文以Linux应用控制板为例，介绍一下在嵌入式Linux中如何实现串口编程。

首先， Linux应用控制板现在已经可以安装嵌入式Linux，我们可以在PC上使用U盘进行安装保存板上的可执行程序。安装完成后，我们就可以在终端上，使用如下命令进行串口编程：

# 打开串口
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

# 设置串口的参数
stty -F /dev/ttyACM0 -g 115200 8N1
# 安装minicom，用于串口连接
sudo apt install minicom
使用minicom设置参数 
minicom -s
# 运行minicom，接收数据
minicom -D /dev/ttyACM0

接下来，我们可以在上述流程中自行编写串口程序，使用标准的终端程序，用于发送控制命令或接收数据。通常情况下，此流程需要用到C或者python语言来编写代码，编写示例如下：

#include
#include
#include
#include
/*打开串口*/
int uart_open(char *uart_name)
{
 int fd;
 fd=open(uart_name,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if (fd 
    {
        printf("can't open %s", uart_name);
        return -1;
    }
    return fd;
}
/*串口发送数据*/
int uart_write(int fd,const char *data,int datalen)
{
    int len=0;
    len=write(fd,data,datalen);
    if(len==datalen)
    {
     printf("send data successful\n");
        return len;
    }
    else
    {
     printf("send data failure\n");
        return -1;
    }

    return 0;
}
/*串口读取数据*/
int uart_read(int fd,char *data,int datalen)
{
    int len=0,ret=0;
    fd_set rd;
    struct timeval time;
    FD_ZERO(&rd);
    FD_SET(fd,&rd);
    time.tv_sec = 10;
    time.tv_usec = 0;
    ret = select(fd+1, &rd, NULL , NULL, &time);
    if(ret 
    {
        printf("fail to select\n");
    }

    if(FD_ISSET(fd,&rd))
    {
        len=read(fd,data,datalen);
        return len;
    }
    else
    {
        printf("cannot read\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

以上就是嵌入式Linux串口编程的实现步骤，此外，还可以使用Python编程语言实现，并使用pyserial模块来与串口进行通信。

总之，嵌入式Linux串口编程是一种有用的技术，可以帮助开发人员们更好地实现嵌入式Linux系统的控制和管理。在嵌入式Linux系统中，需要使用串口编程技术发送控制信息或接收数据，从而实现远程控制。