Linux下搭建设备驱动程序实战（linux加载驱动程序）
Linux下搭建设备驱动程序实战是为了帮助程序员开发设备驱动程序，并解决设备操作出现的问题。使用Linux分析设备，确定操作任务，制定驱动程序定义和编写，完成了设备驱动程序搭建。本文将介绍Linux下搭建设备驱动程序的原理和步骤。
首先，我们要对设备有一个基本的了解，即设备的芯片架构、连接方式和特性，以及设备的功能，同时要有一定的Linux系统和编程基础。
搭建设备驱动程序的具体步骤如下：
1.进入内核源码目录，下载及编译内核 – 具体代码：
“`
$ tar –pvzxf /usr/src/linux-2.2.12.tar.gz
$ cd /usr/src/linux-2.2.12
$ make menuconfig
$ make
$ make modules_install
2.查找设备驱动代码 - 根据设备芯片架构，首先可以进入/drivers/目录查找内核已有的驱动代码，若没有则需要自己定义，把自己定义的代码加进驱动文件夹power：
$ cd /usr/ykrsrc/linux-2.2.12/drivers
$ cp ./power/my_driver.c
$ make
$ make modules
$ make modules install
3.添加设备驱动信息 - 在内核下添加设备驱动程序的特征和头文件，以便内核系统能够调用：在/include/linux/目录下编写device.h文件，代码如下：
#ifndef __DEVICE_H
#define __DEVICE_H
// 定义设备名称
#define DEV_NAME “my_device”
// 定义设备编号为1
#define DEV_NUM 1
#define DEV_MAJOR 0 // 主设备编号
#define DEV_MINOR 0 // 次设备编号
#endif
4.进行设备驱动调试 - 进行设备驱动调试，编写app应用程序的使用原始设备的用户空间，进行相关的设备操作模拟：
#include
#include
#include
#include
#define DEV_NAME “/dev/my_device” //设备的路径名
//定义读写的函数
int dev_read(int fd, char *buf, int len);
int dev_write(int fd, char *buf, int len);
//调用open函数
int main()
{
int fd;
char buf[20];
fd=open(DEV_NAME, O_RDWR);
if(fd
{
printf(“open error\n”);
return -1;
}
//调用读写函数
dev_read(fd, buf, 5);
dev_write(fd, buf, 5);
//关闭设备文件
close(fd);
return 0;
}
以上便是Linux下搭建设备驱动程序的步骤，仅作参考，具体的操作以实际情况为准，编写过程中要非常谨慎，并对设备特性有充分的了解和把握。
