基于ARM Linux的中断处理机制研究（armlinux中断）

今天，在介绍基于ARM Linux的中断处理机制之前，我们先来了解一下什么是中断：中断是系统中的一种重要的概念，它的核心概念是系统层次的“中断处理”，处理器勤劳地分析与检测计算机中来自操作系统，外设设备或用户程序的请求，并依据底层处理来完成相应的动作。

在ARM Linux系统中，中断处理机制可以分为以下几个部分：

1、 中断请求和代码定义：ARM Linux的中断请求涉及到不同的处理机制定义，比如说在ARM Linux中中断可以分为软中断（用户空间定义的中断），硬中断（硬件相关的中断），外设中断（外设发出的中断）。每个中断都可以定义一个唯一的中断号，用以区分不同的中断处理机制，另外，中断服务函数也必须在中断请求前先定义，以便能够接受请求并完成处理。

例如：我们可以这样定义一个中断服务函数：

···

void gpio_irq_handler(int irq, void * dev_id, struct pt_regs *regs)

{

//…

}

···

2、中中断的服务注册：在ARM Linux的中断处理机制中，我们必须先向系统注册中断服务，才能正常地使用中断。在ARM Linux中，使用request_irq()函数来请求并注册中断服务，其函数原型如下：

···

int request_irq(unsigned int irq,

irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),

unsigned long flags, const char *name, nullptr);

···

在注册过程中，参数irq和handler分别是指中断号和中断服务函数，开发者只需要根据自己的需求将参数填写正确就可以实现中断的注册。

3、中断响应处理：当ARM Linux检测到中断被触发时，就会按照注册的中断服务函数的定义执行处理，这也是ARM Linux中断处理机制的核心。对于不同的硬件元件，所定义的处理函数也是不同的，开发者可以按照不同的需求具体的定义函数的功能以适应具体的应用。

通常来说，ARM Linux的中断处理函数可以分为三个部分：第一部分是分析中断源，判断其是否来自指定的外设；第二部分是根据中断源做出相应的处理；第三部分是清除中断源，使得处理器继续运行。

综上所述，基于arm linux的中断处理机制是一个很重要的机制，开发者需要根据具体应用，分析并注册中断服务，在完成中断服务注册后，处理器就可以在被中断源触发时调用相应的中断服务函数进行处理，从而满足我们的需求。