Linux 串口编程:从零开始(linux串口代码)
Linux串口编程对于Linux系统,通过有线连接使得信息在Linux系统之间传输是至关重要的。 比如,当摄像头、传感器、打印机、外部存储设备、GPS定位系统等硬件设备需要与Linux系统进行将一系列的数据传输的时候,需要采用串行端口(Serial Port)进行数据传输,因此Linux串口编程就成了Linux系统中发展的一个分支。
从Linux串口编程的入门到提供API的传输控制,很多工具包和库都可以用来完成这些任务。比如,POSIX定义的termios库,它可以用来设置端口影响路径、写入信息和从端口读取数据等。另一个是GtkTerm,它是一个用C语言开发的串口终端应用程序,可以设置写入和读取串口的功能。
要从零开始进行Linux串口编程,需要确定的是想要连接到端口的设备,比如摄像头、打印机等。然后,在/dev文件夹中找到正确的端口(ttySx),确保能够连接设备。接下来,可以通过使用termios库控制串口,将要传输的数据写入端口,将数据发送给硬件设备,然后获取返回的数据信息。
下面是基于POSIX定义的termios设置本地终端端口参数,并从其中读取数据的示例代码。
“`c
#include
#include
int fd;
struct termios tty;
/* Set port parameters*/
cfg.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
cfg.c_iflag = IGNPAR;
cfg.c_oflag = 0;
cfg.c_cc[VMIN] = 1;
cfg.c_cc[VTIME] = 5;
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0)
printf(“Error %d from tcsetattr : %s\n”, errno, strerror(errno));
/*Read from port*/
while(1)
{
n = read(fd, buf, sizeof buf);
if(n>0)
{
for (i=0;i
printf(“%2X “,buf[i]);
}
}
以上就是关于Linux串口编程的一些介绍及开发示例,Linux串口编程中有很多常见的工具和API,比如termios、GtkTerm等,可以方便的编程信息传输和数据接收。实际应用中,开发者需要根据具体硬件设备进行合理设置,才能达到一个更好的结果。