驱动开发Linux下QT USB驱动的经验分享（linuxqtusb）

在Linux系统下开发QT USB驱动时，需要考虑到不同的硬件设备和操作系统。本文将介绍如何驱动开发Linux下QT USB驱动，以及分享一些常见问题的解决方案。

开始实现Linux下QT USB驱动主要有如下步骤：

1.首先，通过udev获得设备的描述符。udev是一种轻量级的设备管理系统，主要用于在用户空间和内核空间之间管理设备。确定设备的描述符后，需要获取设备的VID和PID（例如：VID = 0x1234，PID = 0x5678）。

#include 
struct udev *udev;
struct udev_enumerate *enumerate;
udev = udev_new();
if (!udev) {
  exit(1);
}
enumerate = udev_enumerate_new(udev);
if (!enumerate) {
  exit(2);
}
udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
struct udev_list_entry *list_entry;
udev_list_entry_foreach(list_entry, udev_enumerate_get_list_entry(enumerate)) {
 struct udev_device *dev;
 const char *path;
 path = udev_list_entry_get_name(list_entry);
 dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
 int vid = atoi(udev_device_get_sysattr_value(dev,"idVendor");
 int pid = atoi(udev_device_get_sysattr_value(dev,"idProduct"));
 if(vid == 1234 && pid == 5678){
  //Do something
 }
 
 udev_device_unref(dev);
}

2. 然后，需要使用QT的QUsb类访问设备。QUsb类提供了与USB设备的控制和通信的方法，如打开和关闭设备，枚举设备等。例如：

std::unique_ptr usb = QUsb::open(vid, pid);
if (usb) {
 // get device info
 usb->getDeviceInfo(info);
 
 // read data from the device
 usb->read(buffer, size);
  
 // write data to the device
 usb->write(buffer, size);
}

3. 最后，使用实现Qt声明的接口来完成驱动开发。

以上就是Linux下QT USB驱动开发的基本步骤。但是，在实际开发过程中可能会遇到一些问题，下面介绍一些常见问题和解决方案：

一. 如何处理设备的发生变动时的情况？

可以在udev调用中传入一个设备变动回调函数，当设备发生变动时就会调用。udev还提供了监控功能，可以接收kernel发送过来的udev事件来做出相应的处理，以跟踪变动事件：

struct udev_monitor *mon;
// create the monitor
mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
// enable the receive of device events 
udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", NULL);
udev_monitor_enable_receiving(mon);

// receive event
udev_monitor_receive_device(mon);
// notify the callback
zmq_send(mqh_udev.mon_sock, msg, strlen(msg) + 1, 0);

二. 如何提高Qt USB的跨平台性？

首先，使用udev作为统一的设备管理系统来替代原来的平台特定的设备管理。其次，可以考虑使用libusb作为统一的底层驱动，使应用程序与硬件设备中的底层USB外设交互更加容易。最后，使用Qt以统一的方式对不同操作系统实现USB驱动。

通过以上经验，希望只是能够让开发者更轻松地编写Linux下Qt USB驱动代码。