Linux串口驱动研究及应用(linux串口驱动)
随着Linux在嵌入式系统上的大量应用,Linux系统下对串口通信设备的驱动技术和应用也成为嵌入式开发工程师关注的焦点。
串口又称串行通信,是将数据以字节为单位,一个接一个地进行发送的过程,它是把电脑机需要传输的字节、比特,和比特组放到一起,然后按位传送的通信方式。串口比较适合多终端应用,可用于终端到机器之间建立无线连接,因此被大量运用于嵌入式系统、PLC控制器、智能家居、安防监控,汽车监控等行业。
在Linux系统下,串口驱动的实现主要通过基于设备树的u-boot(uboot)驱动和基于Linux内核的内核驱动,两者编程开发难度不同、运行效果也各有千秋。
以开发智能家居系统为例,它需要与传感器、智能家具等设备进行数据通讯,传感器设备的信号传输一般采用串口或者zigbee网络,因此开发它的控制器,首先在Linux内核中添加串口驱动,使得Linux系统能够识别控制器的串口控制器,然后再开发程序以实现设备控制及信号传输等功能,实现智能家居系统。
串口驱动的开发过程一般包括一下几个步骤:
1、驱动注册:在内核中注册驱动,使得内核能够识别设备型号等信息,如:
driver_register(&stm32_uart_driver);
2、中断初始化:为设备分配中断号,==并实现中断服务函数,为实现串口收发备分配中断。
irq_request_register(irq_num, irq_handler, 0);
3、串口参数设置:==根据硬件参数配置串口,如:
uart_set_param(UART_BAUDRATE, 9600);
4、程序开发:==利用置标文件及夹具函数和相关函数实现上层数据发送和读取,如:
uart_read(rx_buf, rx_length);
uart_write(tx_buf, tx_length);
通过以上步骤,串口驱动的开发和应用便可实现,它的实现对嵌入式开发来说,对在Linux系统开发智能家居等项目具有重要意义。