Linux下QT实现摄像头程序开发（linuxqt摄像头）
Linux是一种操作系统，其最大的优势在于支持跨平台开发。Qt是一个跨平台的应用程序和用户界面框架，既可以用来开发桌面软件，也可以用来开发移动软件。本文介绍如何在Linux上使用QT来实现摄像头程序开发。
首先，安装QT环境。QT支持很多主流的linux操作系统，在安装前需满足其基本系统要求，如安装GCC与make工具，支持X11等等。其安装可参考QT的安装文档。
接着，需要安装摄像头API，一般 Linux系统都自带了Video4Linux，如果没有，可以从官网安装一个。
之后，就可以开始编写代码了。在调用摄像头之前，需要初始化访问设备，主要涉及一些访问摄像头的参数，如分辨率、帧率等等。
#include
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int main(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/video0”, O_RDWR);
if (fd == -1 )
perror(“Failed to open video device.n”);
struct v4l2_capability caps = {0};
ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps);
printf(“Driver Name:%sn”, caps.driver);
printf(“Card Name:%sn”, caps.card);
printf(“Bus info:%sn”, caps.bus_info);
printf(“Version:%d.%dn”, (caps.version >> 16) & 0xFF, (caps.version >> 24) & 0xFF);
printf(“Capabilities:%dnn”, caps.capabilities);
close(fd);
return 0;
}
接着，就可以开始读取帧数据了，因为每次采集到的帧都会以缓冲的形式存储，因此首先需要读取缓冲区数据。
#include
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#include
#include
#include
struct buffer {
void *start;
size_t length;
};
int main(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/video0”, O_RDWR);
if (fd == -1 )
perror(“Failed to open video device.n”);
struct v4l2_buffer buf = {0};
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
size_t buf_length = buf.length;
buffer buffers[1];
buffers[0].length = buf_length;
buffers[0].start = mmap(NULL, buf_length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, buf.m.offset);
ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type);
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
close(fd);
return 0;
}
最后，就可以开始显示帧了，可以使用QT的GUI绘图功能来显示图像，也可以使用Qt的QImage类来显示图像。
int main(int argc, char **argv)
{
QApplication a(argc, argv);
QCoreApplication::setOrganizationName(“My Company”);
QCoreApplication::setApplicationName(“Camera App”);
CameraWidget w;
w.show();
return a.exec();
}
总之，使用QT在Linux上实现摄像头程序开发非常的简单，如果配合Linux现成的摄像头API，开发出来的程序又具有良好的稳定性和可扩展性。
