程序基于Linux的驱动程序编写指南（linux编写驱动）

驱动程序是Linux上极其重要的一类程序，它们提供了Linux系统与软硬件设备之间沟通的桥梁。在编写基于LINUX的驱动程序时，下面我们总结一些常用的做法，以供参考。

首先，在编写Linux驱动程序前，应该先获取软硬件设备的参数信息，以便建立恰当的驱动模型来支持该设备。

其次，设计驱动程序文件要录入宏和函数，例如使用MODULE_LICENSE特定模快的声明相关版权信息，MODULE_AUTHOR可声明驱动程序的作者，MODULE_DESCRIPTION声明驱动程序功能描述，MODULE_ALIAS可声明模块的它名：

#include 
 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("Author"); 
MODULE_DESCRIPTION("module example"); 
MODULE_ALIAS("alias_name");

另外，实现驱动功能时应采用多个地址空间中的抽象表示和访问模块实现。这包括内存（memory）和IO（I/O）地址空间的抽象，以及条件处理，如读取寄存器和写入寄存器：

//读取内存
readb(unsigned int address);

//写入内存
writeb(unsigned char b,unsigned int address);
//定义输出
#define outb(value,port)  \
    __asm__ ("outb %b0, %w1" :"=a"(value):"Nd"(port))

//定义输入
#define inb(port)  \
    ({  unsigned char _v;  \
    __asm__ volatile ("inb %w0, %b1" :"=a"(_v):"Nd"(port)); \
    _v; \
    })

最后，将Linux驱动程序文件打包，编译成模块：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 
cp ...../.ko /rootfs/home

然后上传模块，添加到内核，进行试验。

总之，要编写一个Linux的驱动程序不仅需要仔细阅读软硬件设备的信息，也需要熟悉Linux内核语言编程，特别要掌握Linux内核宏和抽象机制。正确理解并遵循这些步骤，编写基于Linux的驱动程序就不是什么难事。