驱动Linux SO加载驱动实践与指引（linuxso加载）

Linux作为开源的操作系统，在使用场景广泛，从PC到嵌入式，智能家居、云计算、自动驾驶等，其各种驱动对应不同设备，检测设备，驱动常驻内存之中，这时候我们通过加载它们可以有效使用相关设备，下面介绍一下Linux如何加载驱动的实践。

#### 一、驱动加载前的准备

在动态加载内核模块之前，我们必须准备一个ko文件，ko文件也称模块，一般来说都在/lib/modules/目录下，在使用modprobe命令之前要检查一下当前系统是否有支持当前要加载的驱动。注意：只是准备一个ko文件，不代表已经成功实现了加载，下面着重介绍下实现加载的操作。

#### 二、使用insmod来实现驱动加载

insmod是一个内核模块加载工具，使用前面准备的ko文件来加载驱动，格式如下：

insmod module_name.ko

通过命令可以实现动态加载内核模块，同时可以指定具体模块的路径，无需转换文件格式，实现加载。

#### 三、使用modprobe工具加载驱动

modprobe是一种动态加载内核模块的工具，它可以帮助你自动解决驱动之间的依赖，在加载时会自动检查所依赖的模块是否已经加载，如果有，会自动加载，如果没有，将会报出错误信息，格式如下：

modprobe module_name

使用modprobe命令，往往会比使用insmod快一些， 加载驱动时，驱动模块会被自动编译成可执行文件，并链接到内核空间中。

#### 四、使用lsmod检查驱动是否加载成功

加载完成后，需要通过lsmod命令来验证是否加载成功，在终端中执行lsmod命令，查看模块加载结果，是否运行正常，例如：

lsmod | grep driver-name

以上就是Linux如何加载驱动的实践，Linux驱动的加载有许多方式，也有不同的设备。充分深入理解加载内核模块的原理，有助于提高Linux系统稳定性，良好的掌握加载方式，有利于更快、更好的在主机上应用设备或者驱动。