数据Linux下通过串口读取数据实现智能控制（linux串口读取）

数据Linux下通过串口读取数据实现智能控制

通过串口读取获取的数据在Linux中扮演着重要的角色，它可以实现一些智能控制应用，比如家电控制、机器人控制和智能设备的操作等。

首先，Linux下的串口通信需要借助特定的接口来实现，比如常用的MIDI接口，它可以通过不同类型的设备来识别和传输数据。为了使Linux系统能够识别特定设备，我们可以在Linux设置参数，比如设置串口号、波特率等参数，使其能够识别指定的设备。

其次，我们在安装完Linux的过程中，需要在Linux系统中安装驱动程序，来控制串口通信设备。Linux 对不同的设备进行了很好的区分，如针对不同的板卡，会准备不同的驱动程序，所有我们只需要通过查询相关文档来安装相应的驱动程序，便可以操作相应的设备了。 此外，在串口通信上，Linux系统对应有一个专门的语言，即TTY接口，这是一种只读/可写的接口，可以从串口设备获得相应的数据，或者是发送命令到相应的设备中来实现相关的控制。

最后，我们可以利用串口获取的信息，来实现智能控制的应用，比如：主动收集传感器上的信息，实现实时监控和控制；使用串口发送控制信号，实现机器人运动控制，从而实现智能控制。

总之，通过开启Linux系统，配置串口参数来实现串口通信，并安装驱动程序，利用TTY接口读取相应的数据，最后把所获的数据利用在智能控制的应用中，能够很好的实现智能控制。

以下是本文中使用的代码：

//打开串口，初始化设置

int FD = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY);

if (FD

exit(1);

}

struct termios stNew;

bzero(&stNew, sizeof(stNew));

//设置数据位，8位

stNew.c_cflag |= CS8;

//设置速度

cfsetispeed(&stNew, B115200);

cfsetospeed(&stNew, B115200);

//选择本地模式

stNew.c_cflag |= CLOCAL;

//禁止输出回显信息，可用于关闭接收数据的回显

stNew.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ISIG);

//使用原始模式

stNew.c_lflag &= ~ICANON;

//使用改变参数

if (tcsetattr(FD, TCSANOW, &stNew) != 0)

exit(1);

//读取串口数据

int num_read;

char buff_read[100] = {0};

if (ioctl(FD, FIONREAD, &num_read) == 0)

{

if (num_read > 0)

{

int read_res = read(FD, buff_read, num_read);

if (read_res > 0)

{

//通过读取到的数据实现智能控制

//…

}

}

}