Linux开发：附加驱动研究（linux附加驱动）

随着智能设备根据市场指令不断发展，Linux开发团队也在寻求新的驱动方法来实现更加紧凑，高效的驱动系统。Linux驱动主要有两种：内核驱动和外核驱动，内核驱动与内核紧密耦合，而外核驱动可以在任何时候加载和卸载，因此在许多智能设备上，外核驱动的运行更加灵活高效。本文将介绍如何研究附加外核驱动（以下简称“附加”），并安装和调试它们。

附加可以分为两种：载入型和模块型。载入型驱动需要在Linux内核中编译，然后使用内核命令insmod来安装，而模块型可以使用内核命令modprobe安装。研究者首先需要确定应该使用哪种附加，以及编写驱动程序的步骤。对于载入型驱动，需要在Linux内核中编译。这需要通过在内核配置文件中设定config指令选项，以及插入表示所需附加驱动的驱动程序和代码，如：

“`c

#include

#include

static int my_driver_init(void) {

printk(“My driver loaded!”);

return 0;

}

static void my_driver_exit(void) {

printk(“My driver unloaded!”);

}

module_init(my_driver_init);

module_exit(my_driver_exit);

MODULE_LICENSE(“GPL”);

MODULE_AUTHOR(“Me”);

MODULE_DESCRIPTION(“My driver”);

对于模块型驱动，在编译时需要设置diet模式的命令选项，编写Makefile文件，如下：

obj-m += mydriver.o

all:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r/build M=$(PWD)modules

clean:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r/build M=$(PWD)clean

在编译完成后，模块文件将建立在/lib/modules//kernel/drivers//mydriver.ko中，可以使用命令insmod加载该模块。
研究者还可以使用lsmod命令来查看已经加载的模块，通过modinfo 来查看模块的信息，通过modprobe -r 来卸载已加载的模块，以及使用dmesg来查看正常调试输出，并使用logger来抓取打印的信息。
通过严格的编码规范和测试机制，可以保证附加的正确性，并可以支持不断发展的智能设备。本文研究了Linux附加驱动，介绍了如何研究和安装、调试它们，以支持更灵活高效的驱动系统。