Linux系统中的librt库（linuxlibrt）

Linux系统中的librt库是一个支持多种POSIX可移植性技术的运行时库，用于提供Linux系统的基本实现。它提供了受P1003.1c标准定义的同步和异步控制机制，使可移植的应用程序能够访问这些机制，以便在多种不同的操作系统上实现基本的同步技术。

主要涉及于它的库时POSIX实时扩展（POSIX 1003.1b-1993）和POSIX实时核心（P1003.1c-1995），它们分别提供了可移植的实时环境控制机制以及实时任务控制机制，以

支持多种硬实时应用，比如传感器网络的多媒体控制和实时定位等。

librt库还提供了一个抽象的POSIX实时信号子系统，这个信号子系统可以支持POSIX实时控制机制，允许应用程序向实时任务发送自定义信号，从而精确控制实时任务的状态。借此，应用程序开发者可以在POSIX系统中实现基于信号和异步技术的实时系统，而不需要开发复杂的用户态线程系统。

此外，它还提供了一个POSIX信号通道子系统，它允许进程间的信号传递，从而支持多进程的实时应用程序。POSIX message queues也提供了支持多进程的消息机制，使进程可以表达彼此之间的依赖关系。

总之，Linux系统中的librt库是一个重要的实现POSIX实时扩展，实时核心技术的库，它支持可移植的实时环境和实时任务控制机制，使可移植的应用程序能够在多种不同的操作系统上实现基本的同步。从而有效地改善实时应用程序的开发和执行效率，并支持多进程的场景的实时应用程序的开发。