深入了解Linux驱动: mknod命令简介和应用 (linux驱动中mknod)
Linux系统中的驱动是指用于管理硬件设备的软件程序，Linux驱动主要分为内核驱动和用户态驱动两种类型。对于开发Linux驱动程序的开发人员来说，熟练掌握Linux系统中的驱动开发技术和相关工具是至关重要的。其中，mknod命令作为Linux系统中的一个重要工具，具有非常重要的作用。在本文中，我们将深入探讨mknod命令的概念和应用。
一、mknod命令的概念
mknod命令是Linux系统中常用的命令之一，主要使用于创建设备文件。在Linux系统中，设备文件是用于与硬件设备进行交互的特殊文件。设备文件通过与内核进行交互，实现了硬件设备的驱动和控制。在Linux系统中，设备文件分为两种类型：块设备文件和字符设备文件。
对于块设备文件，可以将其看作是一种块式访问设备，具有固定长度的块。在Linux系统中，块设备文件一般用于硬盘、闪存等设备的访问。
对于字符设备文件，可以将其看作是一种字符式访问设备，是一种不定长度的字符流。在Linux系统中，字符设备文件一般用于键盘、鼠标等设备的访问。
在Linux系统中，使用mknod命令来创建设备文件，可以让开发人员更加方便地进行驱动程序的开发。
二、mknod命令的语法
在使用mknod命令之前，我们需要了解一下mknod命令的语法。
mknod命令的基本语法格式如下：
mknod [OPTIONS] NAME TYPE [MAJOR MINOR]
其中，NAME表示要创建的设备文件的名称，TYPE表示要创建的设备文件的类型（块设备或字符设备），MAJOR表示主设备号，MINOR表示次设备号。
对于字符设备文件，可以使用以下命令来创建：
sudo mknod /dev/DEVICE_NAME c MAJOR MINOR
对于块设备文件，可以使用以下命令来创建：
sudo mknod /dev/DEVICE_NAME b MAJOR MINOR
其中，DEVICE_NAME是我们要创建的设备文件名称，MAJOR和MINOR是主设备号和次设备号。在使用mknod命令创建设备文件时，需要使用管理员权限。
三、mknod命令的应用
mknod命令常常用于在Linux系统中创建设备文件。在设备文件创建完成后，驱动程序可以通过访问设备文件来进行硬件设备的驱动和控制。下面，我们将通过一个简单的例子来演示如何使用mknod命令来创建设备文件并进行设备驱动程序的编写。
1、在终端中输入命令，创建一个字符设备文件。
sudo mknod /dev/hello_char_dev c 231 0
其中，231是我们自己定义的主设备号。
2、创建文件hello_char_dev.c，编写基本的设备驱动程序框架。
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME “hello_char_dev”
static int major_number;
static int device_open(struct inode *, struct file *);
static int device_release(struct inode *, struct file *);
static ssize_t device_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t device_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
static struct file_operations fops = {
.read = device_read,
.write = device_write,
.open = device_open,
.release = device_release
};
static int __init hello_init(void)
{
major_number = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
if (major_number
printk(KERN_ALERT “Registering char device fled with %d\n”, major_number);
return major_number;
}
printk(KERN_INFO “Hello Char Driver registered with major number %d\n”, major_number);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
printk(KERN_INFO “Hello Char Driver unregistered\n”);
}
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO “Hello Char Driver opened\n”);
return 0;
}
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO “Hello Char Driver closed\n”);
return 0;
}
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
printk(KERN_INFO “Hello Char Driver read\n”);
return 0;
}
static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
printk(KERN_INFO “Hello Char Driver wrote\n”);
return 0;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
3、使用make命令来编译设备驱动程序。
make
4、将设备驱动程序插入内核并查看其输出。
sudo inod hello_char_dev.ko
dmesg | tl
5、使用mknod命令创建设备文件。
sudo mknod /dev/hello_char_dev c 231 0
6、使用cat命令来测试设备驱动程序是否可以读取字符流。
cat /dev/hello_char_dev
