Linux下使用poll函数读取串口数据 (linux用poll读取串口)
在嵌入式开发或者物联网领域中，常常需要使用串口进行设备间的通信。Linux操作系统中提供了多种读取串口数据的方法，其中最常用的是使用串口读取函数来读取串口数据。然而，使用这种方式读取数据并不是更好的选择，因为当读取时间过长时，程序会被阻塞，导致程序失去响应。
针对这个问题，Linux提供了一种名为poll()函数的机制，该函数可以异步地读取串口数据，并且不会导致程序阻塞。本文将介绍如何使用poll()函数来读取串口数据。
一、串口的打开和设置
在使用poll()函数之前，需要完成对串口的打开，并对串口进行必要的设置。下面是打开和设置串口的相关代码实现：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#define SERIAL_DEVICE “/dev/ttyUSB0”
#define BAUD_RATE B115200
int serial_fd;
int open_serial_device(const char *device_name, baudrate_t baudrate)
{
int fd = open(device_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open()”);
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfmakeraw(&options);
cfsetispeed(&options, baudrate);
cfsetospeed(&options, baudrate);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
return fd;
}
“`
其中，SERIAL_DEVICE指定了串口的设备路径，BAUD_RATE指定了波特率。在打开串口后，需要对串口进行必要的设置，主要包括设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
二、使用poll()函数读取串口数据
完成串口的打开和设置后，下一步就是使用poll()函数来异步地读取串口数据。下面是对poll()函数的介绍：
“`
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
“`
poll()函数用来监听文件描述符的变化，可以监听不同的事件类型，包括读、写、异常等事件。其中，参数fds是一个结构体指针数组，用来存放要监听的文件描述符；参数nfds表示fds数组中的元素个数；参数timeout表示poll()函数的超时时间，单位为毫秒。如果timeout为-1，表示永远等待事件的发生。
下面是使用poll()函数读取串口数据的相关代码：
“`
#include
#include
#define READ_BUFFER_SIZE 256
int poll_file_descriptor(int serial_fd) {
struct pollfd fds[1];
int ret;
char read_buffer[READ_BUFFER_SIZE];
int read_length;
fds[0].fd = serial_fd;
fds[0].events = POLLIN;
while (1) {
ret = poll(fds, 1, -1);
if (ret
return -1;
if (fds[0].revents & POLLIN) {
read_length = read(serial_fd, read_buffer, READ_BUFFER_SIZE);
if (read_length
perror(“read()”);
return -1;
}
printf(“Read %d bytes from serial\n”, read_length);
}
}
}
“`
其中，使用poll()函数实现串口数据的读取主要包括步骤：
1. 创建一个poll()结构体数组，设定要监听的文件描述符和事件类型；
2. 使用poll()函数监听文件描述符的变化，读取事件发生时，进行数据的读取和处理；
在本实现中，创建一个fd_struct结构体，fd属性表示要监听的文件描述符，events属性表示监听的事件类型。
三、测试结果
使用上述代码编译生成可执行文件，并执行该文件，可以监听串口数据的变化，并对读取的数据进行处理和输出。下面是一个测试结果的示例：
“`
Read 50 bytes from serial
Read 48 bytes from serial
Read 51 bytes from serial
Read 40 bytes from serial
“`
可以看到，使用poll()函数读取串口数据可以实现异步读取，不会导致程序阻塞，可以提高设备间通信的效率和稳定性。
结论
