自定义模块在Linux下的加载方法 (linux 加载自定义模块)
Linux系统因其开放性、稳定性以及免费的特性，已经成为大部分服务器和嵌入式设备的不二之选。Linux系统的强大在于其可定制性，用户可以选择各种定制的内核和模块来满足自己的需求。在Linux系统中，自定义模块可以增强内核的功能，但是如何加载自定义模块呢？本文将介绍。
一、自定义模块的编写
在Linux系统中，自定义模块是一种可加载内核动态链接库，它可以使内核在运行时增加代码（例如创建新的系统调用）。我们首先需要编写一个简单的自定义模块来说明如何加载它。下面是一个简单的自定义模块示例：
“`c
#include
#include
#include
static int __init sample_init(void)
{
printk(KERN_INFO “Sample module loaded!\n”);
return 0;
}
static void __exit sample_exit(void)
{
printk(KERN_INFO “Sample module unloaded!\n”);
}
module_init(sample_init);
module_exit(sample_exit);
MODULE_AUTHOR(“Your Name”);
MODULE_DESCRIPTION(“A simple example Linux module.”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
“`
这段代码是一个简单的自定义模块示例，当加载模块时，会在内核日志中输出”Sample module loaded!”，当卸载模块时，会输出”Sample module unloaded!”。
二、编译模块
我们可以使用GCC来编译我们的模块。在Linux中，我们通常使用Makefile来编译模块。以下是一个简单的Makefile示例：
“`makefile
obj-m += sample.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
“`
该Makefile使用obj-m变量来指定待编译的目标文件。使用make命令时，会调用内核源代码目录的Makefile来编译模块，产生sample.ko文件。我们可以在终端键入以下命令来编译模块：
“`
make
“`
如果编译正常，则会在当前目录下生成sample.ko文件。
三、加载自定义模块
在加载自定义模块之前，我们需要先确保内核已经加载了所有相关驱动，以及所需的功能已启用。
1.使用inod命令加载模块
在终端中输入以下命令来加载自定义模块：
“`
sudo inod sample.ko
“`
如果错误，则可以查看/kern.log日志来获取详细的错误信息。如果加载成功，则会在内核中输出”Sample module loaded!”。
2.使用modprobe命令加载模块
modprobe命令可以自动处理模块的依赖性，并加载所需模块。在终端中输入以下命令：
“`
sudo modprobe sample
“`
如果成功，则会在内核中输出”Sample module loaded!”。
四、卸载自定义模块
在使用完自定义模块后，可以卸载该模块。
1.使用rmmod命令卸载模块
在终端中输入以下命令来卸载自定义模块：
“`
sudo rmmod sample.ko
“`
如果成功，则会在内核中输出”Sample module unloaded!”。
2.使用modprobe命令卸载模块
在终端中输入以下命令来卸载自定义模块：
“`
sudo modprobe -r sample
“`
如果成功，则会在内核中输出”Sample module unloaded!”。
结论：
